Advertenties
Besturingsmodi & Algoritmes
van eerdere fouten in de besturingsuitvoer. Deze optie is geschikt als de afwijkingsparameter groot is of/en
het proces een hoge latentie heeft.
Rate time
is een voorspellende parameter die de snelheid van evolutie van de controlefouten aangeeft. Het
is gebaseerd op huidige en eerdere fouten. Een grote waarde zal de controlerespons op snelle storingen
verhogen, maar zal de controle ook kwetsbaarder maken voor ruis. Langzame processen vereisen een
snelheidstijd van bijna 0.
Dode band vertegenwoordigt een gebied waar de fout tussen instelpunt en proceswaarde als 0 wordt
beschouwd. De integratieve term verandert op dit gebied niet.
Dode band-versterking is een coëfficiënt die wordt toegepast op PID-integratieve termijn in het Dode
band-gebied. 0% geeft aan dat de integratieve term teniet wordt gedaan en 100% geeft aan dat de term
deel uitmaakt van de controle-output.
Uitgangen
• Controle-uitvoer als 0 tot 100%
Updatesnelheid "-" = Controleperiode
Ingeschakeld door
• Instellingen
• Controllerstatus
De overdrachtsfunctie van een PID-regeling is als volgt gemodelleerd:
met:
waarbij:
Πde eerste term is de proportionele actie
Πde tweede term is de integratieve actie
Πde derde term is de afgeleide actie
Set point
Control mode
Deviation
Reset time
Rate time
Dead Band
Dead Band Gain
PID-controleblok
Kp + Ki /s + s Kd = Kp (1+1/(s Ti) + s Td)
Ti = Kp/Ki, Td = Kd/Kp
Control enabled
PID control block
Overtime
Control period
Control output
Minimum On time
100
Advertenties
