95
Controleperiode is het tijdsinterval dat nodig is voor het bijwerken van de controle-uitvoer. Hoogdynamische
processen vereisen frequente controle-updates, wat betekent dat de controleperioden korter zijn.
Dode band vertegenwoordigt een gebied waar de fout tussen instelpunt en proceswaarde wordt beschouwd
als 0. Het dode bandgebied is unidirectioneel, want Regeling Modus Laag is onder het Instelpunt, en
Regeling Modus Hoog is boven het Instelpunt.
Uitgangen
• Regeluitgang als 0 tot 100 %
Updatesnelheid = Controleperiode
Enabled by
• Instellingen
• Controllerstatus
De proportionele regeling (lage modus) is als volgt gemodelleerd:
2
CO
n
-
1
error
=
SP
)
0
if SP
error
DEV if SP
error
CO
=
DEV
n
=
t
CP CO
:
on
t
=
CP
-
off
Set point
Control mode
Deviation
Dead Band
0
-
PV
-
PV
<
0
-
PV
DEV
$
n
t
on
CO – Regeling uit
PV – Proceswaarde
SP – Instelpunt
DB – Dode band
DEV – Afwijking
fout = SP - PV
Control enabled
Proportional control block
Overtime
Proportioneel regelblok
CO
=
0
n
-
1
error
=
SP
-
PV
)
0
if SP
-
error
DEV if SP
error
=
CO
DEV
n
t
=
CP CO
:
on
n
t
=
CP
-
t
off
on
CP – Regelperiode
tAan – Tijdrelais is aan via CP
tUit – Tijdrelais is uit over CP
tn-1 – Tijd bij n-1 CP
tn – Tijd bij n CP
Besturingsmodi & Algoritmes
Control period
Control output
Minimum On time
PV
<
DB
-
PV
>
DEV