Inhoudsopgave
Advertenties
101
Proportionele actie kan worden ingesteld door middel van de Proportionele Band (PB). PB wordt uitgedrukt
in percentage van het invoerbereik en is gerelateerd aan Kp met:
De proportionele actie wordt direct ingesteld als Afwijking (D) in besturingsparametereenheden. De relatie
tussen D en PB is:
+
error
SP
-
PV
SP – Instelpunt
PV – Proceswaarde
P – PID proportionele term
I – PID integratieve term
D – Afgeleide term PID
Kp = 100/PB
Proportionele actie door middel van Proportionele Band
D = Bereik * PB/100
Ti = Kp/Ki, resettijd
Td = Kd/Kp, snelheidstijd
P
DB
I
DBG
D
Controller structuur vertegenwoordiging
DBG – Dode band-versterking
KPM – Maximale proportionele termijn
KIM – Maximale integratieve termijn
KDM – Maximale afgeleide termijn
AO – Analoog uit
K
PM
K
IM
+
+
+
K
DM
Besturingsmodi & Algoritmes
AO
PWM
Advertenties
Inhoudsopgave
