Elementaire werkingsprincip...
11.2.7.2 Regelstructuur op basis van Flux sensorvrij
Afbeelding 11.9 Regelstructuur op basis van Flux sensorvrij in con guraties met en zonder terugkoppeling
In Afbeelding 11.9 loopt de totale referentie van het referentie-afhandelingssysteem via de aan-/uitloopbegrenzing en
snelheidsbegrenzing, zoals bepaald door de aangegeven parameterinstellingen.
Parameter 1-01 Motorbesturingsprincipe is ingesteld op [2] Flux sensorvrij en parameter 1-00 Con guratiemodus is ingesteld op
[0] Snelh. zndr terugk. Een geschatte snelheidsterugkoppeling wordt naar de snelheids-PID verzonden om de uitgangsfre-
quentie te regelen. De snelheids-PID moet zijn ingesteld met de P-, I- en D-parameters (parametergroep 7-0* Snelh.-PID-reg.).
Selecteer [3] Proces in parameter 1-00 Con guratiemodus om de proces-PID-regeling te gebruiken voor een regeling met
terugkoppeling van de toepassing die wordt geregeld. De parameters voor de proces-PID zijn te vinden in parametergroep
7-2* Procesreg. Terugk. en 7-3* Proces-PID-reg.
11.2.7.3 Regelstructuur op basis van Flux met motorterugkoppeling
Afbeelding 11.10 Regelstructuur op basis van Flux in een con guratie met motorterugkoppeling
In Afbeelding 11.10 is de motorregeling in deze con guratie afhankelijk van een terugkoppelingssignaal van een encoder of
resolver die rechtstreeks op de motor is geïnstalleerd (ingesteld in parameter 1-02 Flux motorterugk.bron). De totale referentie
kan worden gebruikt als invoer voor de snelheids-PID-regeling of rechtstreeks worden gebruikt als koppelreferentie.
MG34S310
Design Guide
Danfoss A/S © 11/2017 Alle rechten voorbehouden.
11
11
203