Installatie en setup
8.4.13 Proceswoorden (PCD)
Het blok proceswoorden is verdeeld in twee blokken van
16 bits, die altijd in de gegeven volgorde voorkomen.
Stuurtelegram (master ⇒ volger) Stuurwoord Referentiewaarde
Stuurtelegram (volger ⇒ master) Statuswoord Actuele uitgangs-
Tabel 8.10 Proceswoorden (PCD)
8.5 Voorbeelden
8.5.1 Een parameterwaarde schrijven
Stel 4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] in op 100 Hz.
Schrijf de gegevens in EEPROM.
PKE = E19E hex – schrijf één woord in 4-14 Motorsnelh.
8
8
hoge begr. [Hz]
IND = 0000 hex
PWEHIGH = 0000 hex
PWELOW = 03E8 hex – datawaarde 1000, wat overeenkomt
met 100 Hz; zie hoofdstuk 8.4.12 Conversie.
Het telegram ziet er als volgt uit:
E19E
H
PKE
Afbeelding 8.12 Schrijf gegevens in EEPROM.
LET OP
4-14 Motorsnelh. hoge begr. [Hz] is één woord en het
parametercommando voor het schrijven naar EEPROM is
'E'. Parameternummer 4-14 komt overeen met 19E hex.
Het antwoord van de volger aan de master is:
148
PCD 1
frequentie
0000
H 0000
H 03E8
IND
PWE
PWE
high
Danfoss A/S © Rev. 06/2014 Alle rechten voorbehouden.
Design Guide
8.5.2 Een parameterwaarde lezen
Lees de waarde in 3-41 Ramp 1 aanlooptijd
PKE = 1155 hex – lees parameterwaarde in 3-41 Ramp 1
aanlooptijd
PCD 2
IND = 0000 hex
PWEHIGH = 0000 hex
PWELOW = 0000 hex
1155
PKE
Afbeelding 8.13 Parameterwaarde
Als de waarde in 3-41 Ramp 1 aanlooptijd 10 s is, is het
antwoord van de volger aan de master:
Afbeelding 8.14 Antwoord van volger
3E8 hex komt overeen met 1000 decimaal. De conversie-
index voor 3-41 Ramp 1 aanlooptijd is -2, oftewel 0,01.
H
3-41 Ramp 1 aanlooptijd is van het type Zonder teken 32.
low
8.6 Overzicht Modbus RTU
8.6.1 Aannames
Danfoss gaat ervan uit dat de geïnstalleerde regelaar de
interfaces in dit document ondersteunt en dat strikt wordt
voldaan aan de vereisten voor de regelaar én de frequen-
tieomvormer, inclusief de relevante beperkingen.
8.6.2 Wat de gebruiker al moet weten
De Modbus RTU (Remote Terminal Unit) dient om te
communiceren met elke mogelijke regelaar die de in dit
document vermelde interfaces ondersteunt. Er is
aangenomen dat de gebruiker volledig op de hoogte is
van de functies en beperkingen van de regelaar.
H
0000
H
0000
H 0000
IND
PWE
high
H
PWE
low
MG11BC10