De lay-out van de besturingsunit wordt hieronder getoond (kappenstelsel en
beschermende afdekking van de slots verwijderd).
Slots 1 en 2 voor
optionele I/O-
uitbreiding en
pulsgever/resolver
interfacemodules
Slot 3 voor optionele
veldbusadaptermodule
Externe 24 V voedingsingang
Relaisuitgangen
+24VD
Digitale ingangen
Digitale ingang/uitgangen
Analoge ingangen
Analoge uitgangen
Drive-to-drive link
Aansluiting Safe torque off
Aansluiting bedieningspaneel/PC
Aansluiting geheugen-unit (JMU)
Werkingsprincipe en hardwarebeschrijving
31