Code
Omschrijving
2303
DIFFERENTIATIETIJD
Stelt de differentiatietijd voor de toerenregeling in.
• Differentiatie maakt de toerenregeling reactiever ten aanzien van
wijzigingen in de foutwaarde.
• Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de
regelinguitgang verhoogd gedurende een wijziging.
• Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de
regeling als een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat
een constante fout is opgetreden.
K
= Versterking = 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Voorbeeld tijdperiode = 2 ms
s
Δe = Foutwaardewijziging tussen twee voorbeelden
·
K
T
p
256
Gebruikershandleiding voor ACH550-02
%
Δe
·
D
T
·
K
e
s
p
·
K
e
p
Bereik
0...10000 ms
Regeling-uitgang
Foutwaarde
e = Foutwaarde
t
T
I
Parameterlijst en beschrijvingen