Inhoudsopgave
Advertenties
11.3 Fuzzy-parameter
De software voor de regelaar bevat
naast de algoritmes voor de verschil-
lende regelaarstructuren ook een fuz-
zy-module. Hiermee kunnen zowel het
stuurgedrag als het storingsgedrag van
de regelaar met I-gedrag verbeterd
worden.
Bij een geactiveerde fuzzy-module
stelt de regeluitgang y zich samen uit
de regeluitgang van de regelaar onder
de uitgangssignaal van de fuzzy-
module.
Met parameter Fc1 wordt de reactie van het fuzzy-signaal beïnvloed:
Fc1 = 0:
fuzzy-module niet actief
0<Fc1£ 100: fuzzy-modul actief
Voert de door Fc1 geactiveerde fuzzy-module correcties aan regeluitgang y
uit, wordt tijdens de correctie de integratietijd T
Met parameter Fc2 word de mate van beïnvloeding op de integratietijd T
gesteld.
Fc2 = 0:
geen beïnvloeding van T
0<Fc2£ 100: beïnvloeding van T
In opgeleverde toestand en ook na een zelfoptimalisatie worden
Fc1 = 0 en Fc2 = 30 ingezet.
De fuzzy-module kan door instelling van Fc1 > 0 altijd geactiveerd worden.
De instellung Fc2 = 30 is voor vele toepassingen gunstig. Met behulp van de
tabellen rechtonder kan de optimale instelling vastgesteld worden.
11 Optimalisatie
x
beïnvloed.
n
n
n
Fuzzy-
module
n
in-
77
Advertenties
Inhoudsopgave
