Inhoudsopgave
Advertenties
11 Optimalisatie
11.2 Controle optimalisatie
Procedure ont-
wikkeling
Stuurgedrag
76
De optimale aanpassing van de regelaar aan het regeltraject kan door het re-
gistreren van het proces gecontroleerd worden. De navolgende diagrammen
geven aanwijzingen omtrent mogelijke foutieve instellingen en het oplossen
daarvan.
Als voorbeeld is hier het stuurgedrag van een regeltraject van de 3e orde voor
PID-regelaar gegeven. De procedure bij het instellen van de regelaarparame-
ters is echter ook voor andere regeltrajecten toepasbaar.
Xp te groot
Xp te klein
Cy te groot
Tn, Tv te klein
Tn, Tv te groot
optimale
instelling
Advertenties
Inhoudsopgave
