Inhoudsopgave
Advertenties
De sensorwaarden van de functies krijgen een kleur, afhankelijk van het bereiken van de ver-
wachte positie.
wit
geel
groen Eindpositie bereikt
rood
a
b
c
d
OPMERKING
Functie werd nog niet bediend
Sensor staat op tussenpositie (start- of eindpositie niet bereikt)
Sensorwaarde foutief/defect
e
f
g
Uitklappen
Voorbeeld voor een 9-delige spuitboom
¾
(a) Pakketvergrendeling openen
Controleren of de pakketvergrendeling
¾
volledig geopend is!
(b) Parallellogram optillen
(c) Binnenframe en middelste frames 1 uit-
klappen
Controleren of het binnenframe en
¾
middelste deel 1 volledig uitgeklapt zijn!
(d) Middelste frames 2 uitklappen
Controleren of de middelste frames 2
¾
volledig uitgeklapt zijn!
(e) Buitenframes uitklappen
Controleren of de buitenframes volledig
¾
uitgeklapt zijn!
(f) Slingervergrendeling openen en vergren-
deling spuitboom sluiten
Controleren of de vergrendeling van de
¾
spuitboom volledig gesloten en de slin-
gervergrendeling volledig open is!
(g) Parallellogram neerlaten
57
Advertenties
Inhoudsopgave
