U kunt de met P253 PI actual value mode bepaalde actuele waarde schaleren met een
factor tussen 0 en 10.
P254
Met de parameter kunt u de geschaleerde actuele waarde achteraf voorzien van een
offset.
P255
De geschaleerde en van een offset voorziene waarde is de actuele waarde voor de
PI-regelaar.
U kunt de actuele waarde via RS-485 of Sbus lezen met de volgende busparameters:
P873 Actual value description PI1 [PI-regelaar [%]]
P874 Actual value description PI2 [PI-regelaar [%]]
P875 Actual value description PI3 [PI-regelaar [%]]
PI1 = 0 ... 2
PI2 = 0 ... 2
PI3 = 0 ... 2
6.19.4 Referentiemelding
Met de parameter kunt u een referentiemelding met betrekking tot de actuele waard van
de PI-regelaar programmeren. Daarmee kunt u bijv. het maximum van de actuele
waarde bewaken.
P450
P451
Om de referentiemelding uit te geven moet u een binaire uitgangsklem programmeren
met "PI ACTUAL VALUE REFERENCE". De referentiemelding werkt met een hysterese
van 5%. De referentiemelding komt zonder vertraging en meldt '1' afhankelijk van P451.
U moet de binaire uitgang DO01 P620, DO02 P621 of DO03 P622 programmeren met
referentie actuele PI-waarde.
6.19.5 Regelaarbesturing
U kunt de draairichting bepalen met de klemmen voor de draairichting "Rechts/Stop" en
"Links/Stop".
Bij vrijgave verhoogt de regelaar het toerental tot het minimumtoerental P301 bereikt
wordt met de toerentalintegrator P130. Vanaf het moment dat het minimumtoerental
bereikt is, wordt de PI-regeling actief. Het instelcomponent van de PI-regelaar bepaalt
onmiddellijk het toerentalsetpoint.
Als u de klem RECHTS / LINKS wegneemt, deactiveert de regelaar de PI-regeling en
slaat het I-aandeel van de PI-regelaar op. Het toerental vermindert langs de toerental-
integrator (P131). Als u de regelaar vrijgeeft, voor de aandrijving zijn stoptoerental heeft
bereikt, wordt de PI-regelaar weer actief met het actuele setpoint.
Als u de regelaar stopt met de klem "Vrijgave/Stop", decelereert de aandrijving langs de
stopintegrator. De regelaar slaat het I-aandeel van de regelaar op.
Bij setpointbron RS-485 of SBUS wordt de draairichting bepaald door de waarde van
het PO-gegeven. "PI CONTROLLER %" en de waarde van het PO-gegeven "PI
CONTROLLER %" functioneren als setpoint voor de PI-regelaar.
Systeemhandboek – MOVITRAC
PI actual value scaling
PI sensor offset
14
= 0 ... 100% PI-regelaar setpoint
14
= 0 ... 100% PI-regelaar setpoint
14
= 0 ... 100% PI-regelaar setpoint
PI actual value reference
Signal = "1" if
®
B
Configuratie
PI-regelaar
0,1 ... 1 ... 10
Stapgrootte:
0 ... 100 [%]
Stapgrootte:
0 ... 100 [%]
Stapgrootte:
Actuele PI-waarde < PI-referentie
Actuele PI-waarde > PI-referentie
0,01
0,1 %
0,1 %
139
6