Inhoudsopgave
Advertenties
•
Afbeelding 19: aantal aangesloten slaves
•
•
•
Slave-regelaar
•
•
•
•
•
•
®
MOVIDRIVE
meermotorenaandrijvingen
Stel in het inbedrijfstellingsvenster de waarde 'No. of slaves connected in series' in.
Bij het voorbeeld drie slave regelaars aan één master-regelaar de waarde '3'.
Voer bij 'Load inertia [10e-4 kg*m*m]' de waarde van het totale op het motortoerental
gereduceerde massatraagheidsmoment in (niet delen door het aantal motoren). Met
de MOVITOOLS-functie <Test> kan het massatraagheidsmoment bepaald worden.
Bij de aandrijving altijd 'WITH BACKLASH' instellen.
Optimaliseer de regeleigenschappen door het instellen van de 'Stiffness'.
– aanbevolen instelbereik: 0.90 ... 1 ... 1.10
– heeft de aandrijving neiging tot oscilleren: instelling < 1
– uitregeltijd is te lang: instelling > 1
Voer met de actuele MOVITOOLS-versie de inbedrijfstelling uit. De actuele MOVI-
TOOLS-versie staat op de SEW-homepage (www.sew-eurodrive.de) ter beschikking
om te downloaden.
De volgende bedrijfssoorten zijn mogelijk:
– CFC-M-CONTROL (asynchroon)
– SERVO-M-CTRL. (sychroon)
De waarde 'Number of motors (parallel)' moet op '1' ingesteld worden.
De waarde 'No of slaves connected in series' moet op '0' ingesteld worden.
Voer bij 'Load inertia' de volgende waarde in:
– waarde master-regelaar gedeeld door het aantal motoren
– Voorbeeld: 1 master en 3 slaves → waarde master-regelaar / 4
Voer bij 'Stiffness' dezelfde waarde in als bij de master-regelaar.
Variant 2: master-slave-bedrijf
I
5
0 0
03957AEN
25
Advertenties
Inhoudsopgave
