Inhoudsopgave
Advertenties
3
Berekening van de torsiehoek
3.5
Berekening van de torsiehoek
Voorwaarde
Voorbeeld
Gegevens
Berekening
12
Voorwaarde voor variant 1, parallelschakeling, is een voldoende stijve asverbinding. Dat
is het geval, als het product van het aantal poolparen Z
gereduceerde, torsiehoek van de asverbinding ∆ϕ kleiner is dan of gelijk is aan 20° →
Z
× ∆ϕ≤ 20°.
P
Bij variant 3, combinatiebedrijf van parallelschakeling en master-slave-bedrijf, moet bij
de parallel aangesloten aandrijvingen eveneens aan deze voorwaarde voldaan zijn.
Als niet aan deze voorwaarde voldaan is, mag de meermotorenaandrijving alleen in zui-
ver master-slave-bedrijf (variant 2) gerealiseerd worden. Parallelbedrijf of combinatie-
bedrijf is dan niet toegestaan.
Aan de hand van het voorbeeld van de vier motorreductoren op één cardanas wordt
hieronder de voorwaarde voor variant 1, parallelbedrijf, gecontroleerd.
aantal poolparen:
maximum motorkoppel:
Reductoroverbrengingsverhouding:
Torsiestijfheid van de individuele asverbindingen:
i
C1
1
Z
P
M
Mot_max
Afbeelding 6: Gegevens
Maximum uitgaand koppel van de reductor: M
Torsie van de assegmenten 1 en 3 bij tegen elkaar draaiende motoren:
∆ϕ
' = ∆ϕ
' = M
/ C = 0,003 rad = 0,172°
1
3
G_max
In het ongunstigste geval kunnen de motoren 1 en 2 tegen de motoren 3 en 4 werken
(oscillatie). Daarom wordt bij assegment 2 rekening gehouden met het dubbele motor-
koppel:
∆ϕ
' = 2 × M
/ C = 0,006 rad = 0,344°
2
G_max
totale torsie van de assenlijn:
∆ϕ ' = ∆ϕ
' + ∆ϕ
' + ∆ϕ
' = 0,012 rad = 0,688°
1
2
3
op de motoras gereduceerde torsiehoek: ∆ϕ = ∆ϕ ' × i = 0,144 rad = 8,25°
product van het aantal poolparen en torsiehoek: Z
Voor dezer opstelling is variant 1, parallelschakeling, toegestaan. Men moet rekening
houden met eventuele aanwezige speling in de asverbinding.
i
i
C2
2
3
Z
P
M
M
Mot_max
Mot_max
= i × M
G_max
× ∆ϕ = 2 × 8,25° = 16,5° < 20°
P
MOVIDRIVE
en de maximale, op de motoras
P
Z
= 2 (4-polig)
P
M
= 25 Nm
mot_max
i = 12
5
C1 = C2 = C3 = C = 10
i
C3
4
Z
Z
P
P
M
Mot_max
03916AXX
= 300 Nm
mot_max
®
meermotorenaandrijvingen
Nm/rad
Advertenties
Inhoudsopgave
