Inhoudsopgave
Advertenties
#4.01 en #4.02 Ankerstroommeting
Deze twee parameters zijn de weergave van de actuele bipolaire ankerstroom van de motor in Ampère, waarbij #4.02
enigszins gefilterd is om een rustig beeld te verkrijgen, daar waar de ankerstroom zeer fluctuerend is. Het bereik van
deze parameters komt overeen met 200% van de nominaalstroom van de Mentor MP, en dus niet van de geprogram-
meerde motorstroom. Wanneer deze parameters gekoppeld worden aan een analoge uitgang, zal 200% overeen-
komen met een uitgangssignaal van 10V of 20mA. Fabrieksmatig is #4.02 gekoppeld aan de analoge uitgang klem 10.
D.m.v. #7.23 kan een scalingsfactor ingesteld worden om de waarde af te stemmen op de aangesloten apparatuur.
Deze twee parameters zijn specifiek voor diagnose doeleinden en niet geschikt voor bijvoorbeeld een master-slave
systeem met twee Mentors MP, hiertoe kunnen #4.03 en #4.04 toegepast worden.
4.02
Ankerstroom
#4.03 en #4.04 Interne koppel- en ankerstroomopdracht.
Indien deze twee parameters gekoppeld worden aan een analoge uitgang zal 200% van de nominaalstroom van de
Mentor MP overeenkomen met een uitgangssignaal van 10V of 20mA. Bij een master slave systeem waarbij twee
motoren mechanisch gekoppeld zijn, zal de ankerstroom van de master gekopieerd moeten worden in de slave. Hiertoe
moet de inhoud van #4.04 van de master overgedragen worden aan #4.03 van de slave. Binnen het hieronder
weergegeven voorbeeld, waarbij twee MP75A drives gekoppeld zijn, zal de programmering als volgt zijn. We gaan
hierbij uit dat uitgang klem 10 van de master verbonden is met klem 8 van de slave. Zodra #4.04 gekoppeld is aan klem
10 zal 10V uitgangsspanning overeenkomen de tweevoudige nominaalstroom van de Mentor MP, 2 x75 = 150A. De
motoren hebben een nominaalstroom van 60A en staan ingesteld op een stroomgrens van 150% hetgeen overeenkomt
met 90A. Maximale uitsturing van de analoge uitgang moet nu overeenkomen met de maximale ankerstroom van 90A.
Hiertoe moet de scaling in #7.23 ingesteld worden op 150A / 90A = 1,666. De slave zal in koppelregeling gezet moeten
worden door #4.11 op 1 te programmeren. De ankerstroomopdracht van de master zal in menu 7 van de slave
gekoppeld moeten worden aan #4.08. In #4.24 zal nu een waarde van 150% geprogrammeerd moeten worden zodat
10V op klem 8 overeenkomt met 150% motorstroom overeenkomstig de ankerstroom in de motormap.
Voorbeeld:
Mentor MP 75A (master)
Nom. 60A
Max. 90A
Ankerstroom-
opdracht
M
#7.22 = 4.04
#7.23 = 1.666
#4.24 Scaling van koppelopdracht.
De koppelopdracht parameters #4.08 en #4.09 worden geprogrammeerd in percentage van de nominale motorstroom.
Indien #4.08 of #4.09 gekoppeld wordt aan een analoge ingang zal #4.24 de maximale inhoud van de parameter
bepalen bij maximum ingangssignaal op de analoge ingang. Is #4.08 of #4.09 niet gekoppeld aan een analoge ingang
dan zal #4.24 de maximaal programmeerbare inhoud van de parameter bepalen.
#4.24 bepaald ook de maximum inhoud van de actuele procentuele ankerstroom in #4.20. De inhoud van #4.20 zal
altijd het juiste percentage aangeven van de nominale motorstroom echter de inhoud wordt begrensd op de inhoud van
#4.24. Indien #4.20 gekoppeld wordt aan een analoge uitgang zal vol analoog signaal bereikt worden bij het anker-
stroompercentage wat in #4.24 is ingegeven. Het is niet te adviseren om #4.20 te gebruiken als ankerstroomopdracht
binnen een master slave systeem, de kans is zeer groot dat dit tot oscillatie tussen de master en de slave zal leiden.
Mentor MP, Versie 6.2
Oorsprong
7.22
x.xx
Scaling
10 bit
D
#7.23
x
1,000
x.xx
Scaling
(1,666)
10
7.23
4.04
11
Mode
7.24
0-10 V
0-20 mA
A
4-20 mA
H.SPd
Mentor MP 75A (slave)
Scaling
(150)
0-90A = 0-10V
4.24
8
4.08
11
Pagina 79 van 172
Analoge
uitgang 2
bipolair
Ankerstroom
_
+
10
+/- 10 V
11
Motor-
Nom. 60A
map
Max. 90A
Koppel
opdracht
4.03
#7.18 = 4.08
#4.24 = 150
#4.11 = 1
Advertenties
Inhoudsopgave
