Inhoudsopgave
Advertenties
Positie behoudende regeling.
#13.10 = 1 of 2. Ongeacht het toerental van de slave zal het verschil in
afgelegde weg worden vastgelegd in het error register. Indien de slave
door een zware belasting achterblijft dan zal na het verdwijnen van
de belasting het verschil in afgelegde weg weer worden ingehaald.
Niet positie behoudende regeling.
#13.10 = 3 of 4. Het error register wordt vrijgegeven indien de slave de
"at-speed" melding heeft #10.06 = 1. Als het toerental van de slave uit
dit venster valt, zal het error register worden gereset en het verschil in
afgelegde weg niet worden ingehaald nadat "at-speed" weer aanwezig is.
Het "at-speed" venster wordt bepaald door #3.06 en #3.07.
Gelijkloop twee DC motoren.
Fig.1 toont twee motor - Mentor MP combinaties waarbij de encoders op
de motor zijn gemonteerd en dienst doen als snelheidsmeting in menu 3
en als afgelegde weg informatie in menu 13. De master encoder bij de
slave kan aangesloten worden op een Universal-encoder-plus module.
Gelijkloop twee bewegingen.
Fig. 2 toont een master- en slave encoder die zijn opgenomen in het
proces en moeten met elkaar gesynchroniseerd worden. De motor heeft
een tacho als snelheidsmeting. De keuze voor een dergelijke invulling
kan samenhangen met het feit dat er tussen de motoras en het te
synchroniseren punt variabelen zijn zoals, uitzetting door temperatuur,
een slijtagepatroon of slip. Een dergelijke configuratie benodigd over
het algemeen een analoge feed-forward, het toerental van de encoders
is dan niet van groot belang. De twee encoders kunnen naar keuze via
de encoder klemmen of via een Universal-encoder-plus optiemodule
aangesloten worden.
Snelheid feed-forward.
De toerental wenswaarde van de slave wordt gevormd door een basissnelheid, ofwel feed-forward, plus het correctie-
signaal wat ontstaat uit het vergelijk van afgelegde weg van beide encoders. Als de master encoder de enige signaal-
bron is, zal de feed-forward hiervan moeten worden afgeleid. De master encoder moet dan liefst een hoge snelheid
hebben. Afhankelijk van de toepassing zal een analoge feed-forward gegeven moeten worden om stabiliteit te
bewerkstelligen.
Mechanische verbinding tussen master en slave.
De digitale gelijkloop is een positieregeling wat betekent dat de master en de slave niet mechanisch gekoppeld mogen
zijn. Toepassingen zoals portaalkranen zullen individueel beoordeeld moeten worden op haalbaarheid.
Mentor MP, Versie 6.2
MP menu 13
Gelijkloop- en positieregeling
Pagina 117 van 172
Slave
Start slave
snelheid
(run)
Gelijke
oppervlakte
N
t
Start slave
Toerental bereikt
(run)
#10.06 = 1
Slave
snelheid
N
t
Fig. 1
Master Mentor MP
M
Anker
Encoder
Fig. 2
Master
Encoder
Slave
Encoder
#13.12
Master snelheid
#13.10 = 1 of 2
Master snelheid
#13.10 = 3 of 4
Slave Mentor MP
M
Anker
Encoder
Mentor MP
M
Anker
Tacho
Advertenties
Inhoudsopgave
