De implementatie van een veldbus binnen de Mentor MP vindt plaats zoals in onderstaande illustratie is weergegeven en
het activeren gaat als volgt:
- Activeer de vrijgave van de Mentor MP op klem 31 met een 24V signaal vanaf klem 22.
- Geef het controlewoord vrij door #6.43 in de Mentor MP op On te programmeren.
- Bedien de Mentor MP d.m.v. het controlewoord in #6.42 (zie onderaan deze pagina).
Vrijgave
controlewoord
Controlewoord
31
26
29
27
28
24
25
22
Controlewoord (#6.42)
Bit
Functie
Beschrijving
0
Enable
1 = Vrijgave mits klem 31 actief
1
Run forward 1 = Run vooruit
2
Jog forward
1 = Jog vooruit
3
Run reverse 1 = Run achteruit
4
Reverse
1 = Achteruit, in combinatie met bit 5
5
Run
1 = Run, in combinatie met bit 4
6
Stop\
0 = Stop bij drukknoplogica (#6.40)
7
Auto
1 = Overname hardware commando's 128
8
Remote
1 = Veldbus snelheid wenswaarde
9
Jog reverse
1 = Jog achteruit
10
-
Gereserveerd
11
-
Gereserveerd
12
Trip
1 = CL.bit trip
13
Trip reset
0-1 flank is reset drive
14
Keypad wd
1 = Watchdog extern toetsenbord
15
-
Gereserveerd
Mentor MP, Versie 6.2
Mentor MP
Veldbus implementatie
6.43
6.42
bit 7
SP vrijgave
6.29
bit 0
Vrijgave
6.15
bit 1
Run vooruit
6.30
bit 2
Jog vooruit
6.31
bit 3
Run achteruit
6.32
bit 4
Achteruit
6.33
bit 5
Run
6.34
bit 6
Stop
6.39
bit 9
Jog achteruit
6.37
Reset
10.33
bit 13
+24V
bit 12
bit 8
Veldbus
snelheid
opdracht
Pagina 156 van 172
Mentor MP
Sequencer
Impuls
&
vrijgave
Run vooruit
Jog vooruit
Run achteruit
Vooruit/achteruit
Run
Stop
Jog achteruit
1
Trip reset
Voorwaarde: #1.14 = 0
CL.bit trip
Presets
1.42
Preset
1.21
1
0
Analoge
wenswaarde
Bit-
Statuswoord (#10.40)
waarde
Bit
#
Beschrijving
1
0
10.01
1 = Drive ok
2
1
10.02
1 = Drive is running
4
2
10.03
1 = Speed < n=0 treshold
8
3
10.04
1 = Speed < minimum speed
16
4
10.05
1 = Speed is below set speed
32
5
10.06
1 = Speed is at set speed
64
6
10.07
1 = Speed is above set speed
7
10.08
1 = Load is above rated load
264
8
10.09
1 = Drive is at current limit
528
9
10.10
1 = Drive is regenerating
1024
10
-
2048
11
-
4096
12
10.13
1 = Reverse speed reference
8192
13
10.14
1 = Reverse speed
16384
14
-
32768
15
-
#1.15 = 0
Snelheid
wenswaarde
1.01
-
-
-
-