Hoofdstuk 4
[AH-51] tot [AH-54]
Code/naam
AH-51
Feedbackgegevens 1
referentieselectie voor PID1
AH-52
Feedbackgegevens 2
referentieselectie voor PID1
AH-53
Feedbackgegevens 3
referentieselectie voor PID1
AH-54
Rekenkundige
operatorselectie van PID1
feedbackgegevens
*1)00(Niet gebruikt)/01(Klem Ai1)/02(Klem Ai2)/03(Klem Ai3)/
04(Ingang Ai4)/05(Ingang Ai5)/06(Ingang Ai6)
08(RS485)/ 09(Optie 1)/10(Optie 2)
11(Optie 3)/12(Pulstreiningang:hoofd)/13(Pulstreiningang:optie)
・Voor PID1-feedback worden twee doelen geselecteerd,
feedbackgegevens 1 en feedbackgegevens 2. Het
resultaat van de handeling die met deze twee wordt
uitgevoerd, vormt de feedbackwaarde PID1.
00
Niet gebruikt
01
Analoge invoer 1
02
Analoge invoer 2
03
Analoge invoer 3
RS485-commu-
08
nicatie
09
Optie
1
10
Optie
2
11
Optie
3
Pulstrein
12
ingang (intern)
Pulstrein ingang
13
(optioneel
apparaat)
Oorspron-
Bereik (eenheid)
kelijke
waarde
01
00 tot 06/08 tot 13 *1)
00
00
01(Optellen)/
02(Aftrekken)/
03(Vermenigvuldigen)/
04(Delen)
05(Wortel FB1)
06(Wortel FB2)
07(Wortel FB1-FB2)
01
08(Gemiddelde van
drie invoeren)
09(Minimum van
drie invoeren)
10(Maximum van
drie invoeren)
PID-feedback
waarde
[AH-51]
01
[AH-54]
+, -, x, ÷
[AH-52]
00
Code/naam
AH-60
Selectie
methode PID1
versterkingwijziging
AH-61
Proportionele
PID1-versterking 1
AH-62
Integrale PID1-
tijdsconstante 1
AH-63
Afgeleide
PID1-versterking 1
AH-64
Proportionele
PID1-versterking 2
AH-65
Integrale PID1-
tijdsconstante 2
AH-66
Afgeleide
PID1-versterking 2
AH-67
PID1 tijd
versterkingwijziging
PID-af-
wijking
Klem [PRO]
UIT
P 1 [AH-61]
AAN
P 2 [AH-64]
UIT
I 1 [AH-62]
AAN
I 2 [AH-65]
UIT
D 1 [AH-63]
AAN
D 2 [AH-66]
・Als klem [PIDC] actief (AAN) is, wordt de waarde van de
integrale constante verwijderd. Als dit tijdens het bedrijf
gebeurt, kan het bedrijf instabiel of onveilig worden.
・Met klem [PRO] kan de versterking worden gewijzigd.
Als de status UIT is, wordt versterking 1 gebruikt, als de
status AAN is, wordt versterking 2 gebruikt.
Code/naam
AH-70
Selectie PID1
vooruitsturing
*2) 00(Niet gebruikt)/01(Klem Ai1)/02(Klem Ai2)/03(Klem Ai3)
00
Niet gebruikt
01
Analoge invoer 1
02
Analoge invoer 2
03
Analoge invoer 3
・Voor uitvoeren van de PID-vooruitsturingsregeling
wordt een ingang geselecteerd.
4-23
Parameters instellen
[AH-60] tot [AH-70]
Oorspron-
Bereik (eenheid)
waarde
00(Constante
versterking[1])/
01([PRO] klem)
0,0 tot 100,0
0,0 tot 3600,0 (s)
0,0 tot 100,0 (s)
0,0 tot 100,0
0,0 tot 3600,0 (s)
0,0 tot 100,0 (s)
0 tot 10000 (ms)
P
+
PID-bedrijfs-
I
+
resultaat
+
D
Oorspron-
Bereik (eenheid)
kelijke waarde
00 tot 03 *2)
00
[AH-70]
00
01
PID-waarde
02
vooruitsturing
03
kelijke
00
1,0
1,0
0,0
0,0
0,0
0,0
100