Pagina 1
Hitachi SJ100 frequentieregelaar Dit handboek bevat beknopte technische informatie van de serie SJ100. Lees voor gebruik dit handboek volledig door. Voor alle zaken die deze verkorte handleiding niet vermeldt, verwijzen wij u naar het Hitachi SJ100 Series Inverter Instruction Manual, dat met de frequentieregelaar wordt meegeleverd.
- uitbreidingsfunctie groep C “Intelligente klemmen” - uitbreidingsfunctie groep H “Sensorless Vector” Installatie - aansluitschema - zekeringwaarden - warmteverliezen - aansturing rem draaistroommotor vanuit de SJ100 - directe interfacing met de PLC - EMC netfilter - sinusuitgangsfilter Storingsmeldingen - storingscodes en te ondernemen actie’s...
Inleiding Hitachi Ltd Hitachi werd door de Japanner Namihei Odaira aan het begin van de vorige eeuw, in 1910 om precies te zijn, opgericht. De basis van dit bedrijf bestond uit een elektrisch reparatiebedrijf dat gevestigd was in een kopermijn. Een van de eerste producten van Hitachi was een elektromotor van 3,6 kW.
"aantrekkelijk" de SJ100 in te bouwen in een schakelkast. Bediening, parameters en functies De SJ100 kan eenvoudig worden gestart door het indrukken van de RUN toets of door een kombinatie van klemmen . Het toerental kan worden gevarieerd middels de standaard potmeter, het toetsenbord of door een extern spannings- of stroomsignaal.
De stop-functie kan middels parameter b87 worden uitgezet. In deze handleiding worden een aantal belangrijke parameters beschreven. U kunt met de functietoetsen welke standaard op de SJ100 aanwezig zijn alle parameters benaderen. Graag wijzen wij u ook op het zeer gebruikersvriendelijke softwarepakket “Drive manager” dat als optie leverbaar is.
Parameters hoofdmenu De parameters in het hoofdmenu worden op onderstaande wijze doorlopen: N.b. De 2e integrator is ondergebracht in de parameters A92 en A93!
Op de volgende wijze kunnen de parameters in het hoofdmenu worden bekeken en/of gewijzigd. Let op: Als u de data wilt wijzigen, dan dient u direct na het wijzigen "STR" in te drukken! Bij het drukken van de FUNC.toets wordt de data niet gewijzigd. Monitor-functie’s groep d Weergave uitgangsfrequentie De uitgestuurde frequentie wordt weergegeven, de indicatie-LED "Hz"...
Pagina 8
Weergave actuele teruggekoppelde waarde PID-regelaar Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ100 Serie Inverter Instruction Manual. Status ingangsklemmen Hiermee wordt bekeken welke ingangsklemmen op de SJ100 binnenkomen. Status uitgangsklemmen Hiermee wordt bekeken welke uitgangsklemmen van de SJ100 actief zijn. Weergave gescaleerde uitgangsfrequentie Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ100 Serie Inverter Instruction Manual.
Indien de klemmen 5 en 6 worden geprogrammeerd als CF3 en CF4 zijn er totaal 15 voorkeuzesnelheden beschikbaar. De 15 voorkeuzefrequenties kunnen tevens via de parameters A21 t/m A35 worden gewijzigd; zie hiervoor het Hitachi SJ100 Series Inverter Instruction Manual. Bij gebruik van voorkeuzefrequenties mag F01 niet in het display staan tijdens bedrijf!! Op elke activering van de voorkeuzesnelheid wordt de EEPROM overschreven.
Deceleratietijd De deceleratietijd is de tijd waarbinnen de motor stilstaat. Als de beginfrequentie kleiner is dan de onder parameter A04 ingestelde maximumfrequentie, dan is de deceleratietijd evenredig korter. Tussen 0,1 en 999,9 seconden is de resolutie 0,1 seconde. Tussen 1000 en 3000 seconden is de resolutie 1 seconde. Instellen van de draairichting Indien onder A02 de RUN-toets geactiveerd is, kan onder F04 de draairichting worden gekozen.
Uitbreidingsfuncties groep A “standaard functies” A01 Selectie frequentie-instelling 00 - potmeter op front SJ100 01 - ingangsklem 02 - onder parameter F01 Selectie start-opdracht 01 - start via de ingangsklemmen 02 - RUN-toets actief Kantelfrequentie Bij de kantelfrequentie en daarboven stuurt de frequentieregelaar de maximale spanning uit. De instelling hiervan is gelijk aan de frequentie vermeldt op de typeplaat van de aangesloten motor.
Startfrequentie & A12 Eindfrequentie Deze functies begrenzen de frequentie-instelling met het 4-20mA of 0-10V signaal, voor b.v. een voorkeuzefrequentie vormen ze geen begrenzing. Staan beide parameters op nul dan zijn ze niet actief. De ingestelde startfrequentie kan ook hoger zijn dan de eindfrequentie, waardoor de regelaar b.v.
Bij een hogere schakelfrequentie dan 5kHz mag de SJ100 niet continu zijn nominale stroom leveren maar moet de belasting worden verminderd (derating) . Wordt dit niet gedaan dan zal dit leiden tot een defect van de SJ100!
Pagina 16
Inschakelduur remchopper De SJ100 is voorzien van een remchopper waarop een extern te plaatsen remweerstand kan worden aangesloten. De inschakelduur van de remchopper wordt begrenst door de procentuele waarde van parameter b90. Bij een juiste instelling van b90 beveiligd deze functie de weerstand tegen overbelasting door het uitschakelen van de SJ100 met de storingscode “E06”.
Pagina 17
Belangrijk is om te kijken of bij de gekozen combinatie frequentieregelaar en remweerstand het piekvermogen en het gemiddeld vermogen voldoende groot zijn. Voor de 5,5 en 7,5kW zijn alternatieve combinatie’s genoemd met een extra groot piekvermogen. Mocht het vermogen te klein zijn dan kan een grotere remweerstand een oplossing zijn.
Als code 19 wordt ingegeven, dan wordt de thermistor-input op klem 5 geactiveerd. Indien u code 19 invoert zonder dat de thermistor is aangesloten zal de SJ100 direct trippen op E35, PTC-bewaking. De SJ100 meet continu de ohmse weerstand van de aangesloten thermistor (PTC) tussen klem 5 en de L-klem.
Pagina 19
C21, C22, C24 Functiekeuze uitgangen 11, 12 en uitgangsrelais Beide digitale (NPN open collector)-uitgangen en het relais-contact kunnen met onderstaande functie worden geprogrammeerd 00 RUN 01 FA1 frequentie bereikt melding 02 FA2 frequentie overschreden 03 OL overbelastingsmelding 04 OD wenswaarde bereikt (PID) 05 AL alarmsignaal...
Uitbreidingsfuncties groep H Autotuning Met autotuning worden automatisch de motorconstanten gemeten welke nodig zijn voor Sensorless Vector Control. In de parameters H20 t/m H34 zijn de diverse motorconstanten uit te lezen of in te stellen. 0 - autotuning uit 1 - autotuning aan 2 - meten van motorconstanten weerstand en inductie zonder dat de motor draait Als de autotuning start zal de motor accelereren naar 80% van de ingestelde kantelfrequentie.
Pagina 21
Autotuning stap voor stap: Stap Code Naam Actie Regelmethode Moet op SLV-mode, code 2 staan. F02/F03 Acc/dec.tijd Maak de acceleratie gelijk aan deceleratie-tijd en stel ze op minimaal 10s. Verleng deze tijden bij een overcurrent of overvoltage storing. Motorvermogen in Selecteer een motorvermogen, is het juiste vermogen niet te vinden kiest de dichtstbij gelegen waarde.
1) Bij gelijk aardpotentiaal dient u de afscherming van de motorkabel aan beide zijden te aarden. 2) Let goed op of u een 1-fase regelaar (NFE-uitvoering) of een 3-fasen regelaar (HFE- uitvoering) installeert. Een 230/400 V motor dient bij de 1-fase SJ100 in driehoek en bij de 3- fasen SJ100 in ster te worden aangesloten.
Zekeringswaarden: type frequentieregelaar Zekeringwaarde SJ100-002/004/005 NFE SJ100-007/011 NFE SJ100-015 NFE SJ100-022 NFE SJ100-004/007 HFE SJ100-015/022 HFE SJ100-030/040 HFE SJ100-055 HFE SJ100-075 HFE * Deze hoge waarden wordt veroorzaakt door de bovenharmonische stromen die inherent zijn aan de keuze voor een 1-fase gevoede frequentieregelaar.
C24 op “02” Let wel er is dan geen potentiaalvrij storingscontact meer beschikbaar. Er kan maximaal 1 interface-relais van 30mA worden gevoedt uit de SJ100. Bij twee interface- relais een externe 24V gebruiken, de interne P24 kan met maximaal 30mA worden belast. De...
De SJ100 heeft open collector uitgangen van het NPN type, hierdoor kan dan slechts 1 uitgang worden gebruikt. Wilt u beide open collector uitgangen van de SJ100 benutten past dan een PLC (b.v. de Hitachi EH150) met sinking ingangen (schakelend naar nul) toe.
EMC richtlijnen voldaan. Let op de motorkabel dient nog steeds afgeschermd te zijn! Houdt u bij langere kabellengten rekening met de spanningsval in de motorleiding. Plaatst het sinusuitgangsfilter direct naast de SJ100 en houd de bekabeling tussen filter en SJ100 zo kort mogelijk.
Pagina 27
De voordelen van een sinusfilter op een rij: - veel lagere lekstroom - geen motorgeluid ook bij een lage modulatiefrequentie - toepassing van motorbeveilingsschakelaars mogelijk - ook bij motorkabellengten boven de 50m wordt er aan de EMC richtlijnen voldaan. (let op motorkabel nog wel afschermen) - de kabellengte wordt alleen begrenst door de spanningsval - de isolatie van de motor wordt niet extra belast met een hoge flanksteilheid...
USP-fout. De herstartbeveiliging is actief; raadpleeg het Hitachi Instruction Manual. Aardfout. Controleer de motor op aardsluiting. De SJ100 test alleen tijdens power up de motor op aardsluiting! Ingangsspanning te hoog. Controleer of de voedingsspanning overeen komt met de typeplaatje van de regelaar vermelde spanning.
Storing resetten Er zijn 3 mogelijkheden voor het resetten van een storing: - de stop/reset-toets indrukken; - de reset-klem activeren; - de voeding uit en (na circa 30 seconden) weer in te schakelen. Mocht de regelaar direct weer trippen (in storing vallen) gaat u dan na of de storingsoorzaak wel is weggenomen.
Pagina 31
Uitbreidingsfuncties groep A Code Functie Bereik Fabrieksinstelling Actuele instelling bron frequentie–opdracht 00 = potentiometer front aansluitklemmen Basis- A 01 01 = aansluitklemmen instellingen 02 = bedieningspaneel A 02 bron startopdracht 01 = aansluitklemmen aansluitklemmen 02 = bedieningspaneel A 03 kantelfrequentie 50 –...
Pagina 33
0,3 – 100 s 1,0 s Elektronisch niveau elektronisch thermisch relais 50 – 120% (in A) van nominaalstroom thermisch nominaalstroom SJ100 SJ100 relais b212 parameterset niveau elektronisch 50 – 120% (in A) van termisch relais nominaalstroom SJ100...
Pagina 34
NO – niet om te programmeren klemmen AL0-AL2 00 NO Storings- c 33 contact 01 NC c 41 Overbelastingsmelding 0 – 200% (in A) van nominaalstroom SJ100 100% Meldingen c 42 Frequentie overschreden 0,0 – 360,0 Hz 0,0 Hz bij acceleratie (FA2) Frequentie 0,0 –...
Pagina 35
82 schaalfactor OI-ingang 0-255 apparaat specifiek c 91 serviceparameters niet wijzigen ! afhankelijk van model SJ100 c 95...
Pagina 36
01 Vector 01 auto tuning Control 02 R en L meting; zonder draaien h 02 motor data selectie 00 Hitachi standaard data 01 auto tuning data parameterset motor data 00 Hitachi standaard data h202 selectie 01 auto tuning data...
*5 Indien Sensorless Vector Control mode is geselecteerd dan dient de modulatiefrequentie > 2,1 kHz ingesteld te worden. *6 Bij gebruik van standaard 3 fasen 4–polige Hitachi motor en in Sensorless Vector Control mode. *7 De genoemde koppels kunnen door het ontbreken van een remweerstand slechts kortstondig, bij het snel naar nul decelereren, worden geleverd.