Pagina 1
Dit handboek bevat beknopte technische informatie van de serie SJ200 . Lees voor gebruik dit handboek volledig door. Voor alle zaken die deze verkorte handleiding niet vermeldt, verwijzen wij u naar het Hitachi SJ200 Series Inverter Instruction Manual, dat op CDRom met de frequentieregelaar wordt meegeleverd.
Inhoudsopgave pagina Inleiding Algemene gegevens - systeembeschrijving - Prodrive - display met functietoetsen Parameters hoofdmenu - monitor functie’s groep D - basisbewegingsparameters groep F - toegang tot de uitbreidingsfuncties De uitbreidingsfuncties - uitbreidingsfunctie groep A “Standaard functies” - uitbreidingsfunctie groep B “Fijnafstelling” - uitbreidingsfunctie groep C “Intelligente klemmen”...
Inleiding Hitachi Ltd Hitachi werd door de Japanner Namihei Odaira aan het begin van de vorige eeuw, in 1910 om precies te zijn, opgericht. De basis van dit bedrijf bestond uit een elektrisch reparatiebedrijf dat gevestigd was in een kopermijn. Een van de eerste producten van Hitachi was een elektromotor van 3,6 kW.
Algemene gegevens Systeembeschrijving Het door Hitachi ontwikkelde regelalgoritme voor het motorkoppel, de Sensorless Vector Control, waarborgt een hoge toerenstabiliteit bij een hoog (aanloop)koppel over het gehele frequentie-gebied. De SJ200 frequentieregelaar heeft een aanloopkoppel van 200% bij 1Hz. Bij een regelbereik van 1:10 (5-50Hz) kan continu 100% koppel worden geleverd.
Prodrive: Graag wijzen wij u ook op het gebruikersvriendelijke softwarepakket “ProDrive” www.hiflexonline.nl dat u vanaf onze internetsite kunt downloaden. ProDrive biedt u : opslaan, vergelijken en inlezen van parameterlijsten trendanalyse van in bedrijf zijnde frequentieregelaar start en stoppen snel programmering d.m.v. wizards Monitor-functie Prodrive:...
Display met functietoetsen De SJ200 kan eenvoudig worden gestart door het indrukken van de RUN toets een binair ingangssignaal of via RS485 Modbus. Het toerental kan worden gevarieerd middels de potmeter op het bediendisplay, setpoint ingave via het toetsenbord, een extern spanning- stroomsignaal of via RS485.
Parameters hoofdmenu In het hoofdmenu bevinden zich de monitor functies, “d-groep” (uitlezen van motorstroom, frequentie, status I/O, actuele storingen, etc.), de basisbeweging parameters, “F-groep” zoals snelheid, versnelling en vertraging en de toegang tot de uitbreidingsfuncties. De uitbreidingsfuncties zijn onderverdeeld in de groepen A, B, C en H.
Weergave draairichting = rechtsom = stop = linksom d004 Weergave actuele teruggekoppelde waarde PID-regelaar Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ200 Serie Inverter Instruction Manual. d005 Status ingangsklemmen Hiermee wordt bekeken welke ingangsklemmen op de SJ200 binnenkomen. d006 Status uitgangsklemmen Hiermee wordt bekeken welke uitgangsklemmen van de SJ200 actief zijn.
Pagina 9
d013 Weergave motorspanning De uitgangsspanning naar de motor. d016 Draaiuren aantal uren dat de frequentieregelaar heeft uitgestuurd. 0. – 9999. 1000 – 9999 in tientallen r100 - r999 in duizendtallen d017 Tijdsduur onder spanning aantal uren dat de frequentieregelaar onder spanning heeft gestaan. 0.
Indien de klemmen 5 en 6 worden geprogrammeerd als CF3 en CF4 zijn er totaal 15 voorkeuzesnelheden beschikbaar. De 15 voorkeuzefrequenties kunnen tevens via de parameters A21 t/m A35 worden gewijzigd; zie hiervoor het Hitachi SJ200 Series Inverter Instruction Manual. F002...
F003 Deceleratietijd De deceleratietijd is de tijd waarbinnen de motor stilstaat. Als de beginfrequentie kleiner is dan de onder parameter A004 ingestelde maximumfrequentie, dan is de deceleratietijd evenredig korter. Deze tijd is instelbaar tussen 0,01 en 3000 seconden. fabrieksinstelling 10,0s. F004 Instellen van de draairichting Indien onder A002 de RUN-toets geactiveerd is, kan onder F04 de draairichting...
Uitbreidingsfuncties groep A “standaard functies” A001 Selectie frequentie-instelling 00 - potmeter op front SJ200 01 - ingangsklem 02 - onder parameter F01 03 - modbus RS485 10 - berekende frequentie (zie Engelstalig handboek functie A141-A143) fabrieksinstelling 01… ingangsklem. Indien dipswitch TM/ PRG op PRG staat is selectie met A001 mogelijk. A002 Selectie startopdracht 01 - start via de ingangsklemmen...
Pagina 13
A003 Kantelfrequentie Bij de kantelfrequentie en daarboven stuurt de frequentieregelaar de maximale spanning uit. De instelling hiervan is gelijk aan de frequentie vermeldt op de typeplaat van de aangesloten motor. Voor b.v. 60 Hz motoren dient u de kantelfrequentie te verhogen tot 60 Hz. Let op niet lager instellen dan 50Hz! fabrieksinstelling 50Hz.
Pagina 14
A011 Startfrequentie & A012 Eindfrequentie Deze functies begrenzen de frequentie-instelling met een extern 0-10V signaal. Staan beide parameters op nul dan zijn ze niet actief. De ingestelde startfrequentie kan ook hoger zijn dan de eindfrequentie, waardoor de regelaar b.v. met een 10 - 0 V signaal kan worden aangestuurd.
Pagina 15
A044 Keuze van de regelmethode 00 – Constant koppel karakteristiek 01 – Gereduceerd koppel karakteristiek 02 – Intelligent Sensorless Vector Control fabrieksinstelling 02. De standaard instelling 02 garandeert u optimale motorprestaties zoals een hoog startkoppel en een goede slipcompensatie. (De slipcompensatie zorgt voor een constant motortoerental ook bij wisselende belasting.
Uitbreidingsfuncties groep B “fijnafstelling” B012 Inschakelniveau elektronisch thermisch relais Het inschakelniveau van het elektronisch thermisch relais is instelbaar tussen 20 en 120 % van de nominale regelaarstroom. De instelling zelf geschiedt in ampères. Is de nominale motorstroom bijvoorbeeld 6,2 A dan moet B012 eveneens op 6,2 A worden ingesteld.
Pagina 17
Een elektronisch thermisch relais is geen sluitende motorbeveiliging, een beveiliging met behulp van thermistoren is altijd de meest optimale. De thermistoren kunnen direct op de L200 worden aangesloten. Bij meermotoren bedrijf elke motor bij voorkeur voorzien van een thermistor. B083 Modulatiefrequentie De modulatiefrequentie kan worden ingesteld tussen de 2 en 14 kHz.
Pagina 18
B90 Inschakelduur remchopper De SJ200 is voorzien van een remchopper waarop een extern te plaatsen remweerstand kan worden aangesloten. De inschakelduur van de remchopper wordt begrenst door de procentuele waarde van parameter b090. Bij een juiste instelling van b090 beveiligd deze functie de weerstand tegen overbelasting door het uitschakelen van de SJ200 met de storingscode “E06”.
Pagina 19
PWR SE [ohm] Ppiek [W] duty[%] Pgem[W] (2500W) SJ200-055H 7400 2500 SJ200-075H * Tabellen gelden voor een inschakelniveau remchopper van 360/720V ( parameter b096) Belangrijk is om te kijken of bij de gekozen combinatie frequentieregelaar en remweerstand het piekvermogen en het gemiddeld vermogen voldoende groot zijn. Voor de 5,5 en 7,5kW zijn alternatieve combinaties genoemd met een extra groot piekvermogen.
Uitbreidingsfuncties groep C “Intelligente klemmen” C01-C06 Functiekeuze ingangsklemmen 1 t/m 6 Elke ingangsklem kan met onderstaande functie worden geprogrammeerd: 00 FW–rechtsom draaien 18 RS–reset 01 RV–linksom draaien 19 PTC–thermistor (alleen klem 5) 02 CF1–voorkeuzefrequentie 1 20 STA- startpuls (3-draadsbediening) 03 CF2–voorkeuzefrequentie 2 21 STP- stoppuls (3-draadsbediening) 04 CF3–voorkeuzefrequentie 3 22 F/R- richting (3-draadsbediening)
Pagina 21
C021, C022, C026 Functiekeuze uitgangen 11, 12 en uitgangsrelais Beide digitale (NPN open collector)-uitgangen en het relaiscontact kunnen met onderstaande functies worden geprogrammeerd: 00 RUN 01 FA1 frequentie bereikt melding 02 FA2 frequentie overschreden 03 OL overbelastingsmelding 04 OD wenswaarde bereikt (PID) 05 AL alarmsignaal 06 DC kabel los detectie analoge ingang 07 FBV cascade uitgang PID...
Uitbreidingsfuncties groep H “Motorconstanten” H03 Motorvermogen Hierbij kiest u een motorvermogen uit een standaardreeks. Is de door u toegepaste motor niet aanwezig kies dan de meest dichtbij gelegen waarde. fabrieksinstelling gelijk aan vermogen frequentieregelaar. H04 Aantal motorpolen 2 / 4 / 6 / 8 Het aantal motorpolen, 2p hoort bij een 2900RPM, 4p bij een 1400RPM motor enz.
Dit nieuw type kap is te herkennen door een tweetal geribbelde vlakken aan de voorkant. Hieraan de kap omlaag trekken vervolgens zonder kracht wegnemen. De oudere typen bezitten geen geribbeld vlak. Zie hiervoor het handboek Hitachi SJ200 juni 2005. Hoe te openen voor de typen 5,5 en 7,5kW?
Aansluitschema SJ200 Opmerkingen 1) Bij gelijk aardpotentiaal dient u de afscherming van de motorkabel aan beide zijden te aarden. 2) Let goed op of u een 1-fase regelaar (NFE-uitvoering) of een 3-fasen regelaar (HFE-uitvoering) installeert. Een 230/400 V motor dient bij de 1-fase SJ200 in driehoek en bij de 3-fasen SJ200 in ster te worden aangesloten.
Instellingen DIP-switches TM/PRG stand frequentieopdracht Bepaald door instelling A001 PRG (program) startopdracht Bepaald door instelling A002 frequentieopdracht [O] en [OI] ingangsklemmen TM (terminal) startopdracht [FW] en [RV] ingangsklemmen 485/OPE stand Volledig gebruik van display met functietoetsen OPE (Operation key) Gebruik van RS485 Modbus SR/SK stand Ingangen 1 - 5 actief indien verbonden met de nul Ingangen 1 - 5 actief indien verbonden met de +24V,...
Zekeringwaarden: type frequentieregelaar Zekeringwaarde SJ200-002/004/005 NFEF SJ200-007/011 NFEF SJ200-015 NFEF SJ200-022 NFEF SJ200-004/007 HFEF SJ200-015/022 HFEF SJ200-030/040 HFEF SJ200-055 HFEF SJ200-075 HFEF * Deze hoge waarden wordt veroorzaakt door de bovenharmonische stromen die inherent zijn aan de keuze voor een 1-fase gevoede frequentieregelaar. Bij een hoge netimpedantie (of plaatsing van een netsmoorspoel) en een niet volbelaste frequentieregelaar kan veelal met een lagere zekeringwaarde worden volstaan.
Aansturing mechanische rem van een draaistroommotor Het contact van het interfacerelais stuurt een magneetschakelaar welke de rem bekrachtigd. (Fail safe principe). Programmeer hiervoor uitgangsklem 11 als frequency arrival type 2 (FA2) door C021 op 02 te zetten, en stel C031 op 00. Voor de kritische toepassingen is het noodzakelijk de frequentie waarbij de rem licht (C042) afwijkend in te stellen dan de frequentie waarbij de rem invalt (C043).
Raadpleeg het Hitachi Instructie Manual voor het gebruik van MODBUS communicatiefout Raadpleeg het Hitachi Instructie Manual voor het gebruik van de Profiibus, devicenet of CAN interface. onderspanning Herstart op onderspanning faalt, controleer de voedingsspanning. Wordt de voeding kortstondig weggeschakeld?
Storing opheffen Er zijn 3 mogelijkheden voor het opheffen (resetten) van een storing: - de stop/reset-toets indrukken; - de reset-klem activeren; - de voeding uit en (na circa 30 seconden) weer in te schakelen. Nb. Een uitzondering vormt de “E14”-aardfout, deze kan alleen worden gereset door het wegschakelen van de voeding.
Pagina 31
Uitbreidingsfuncties groep A Code Functie Bereik Fabriek- Actuele instelling instelling A001 Basis- bron frequentie–opdracht 00 = potentiometer front aansluit- instellingen 01 = aansluitklemmen klemmen 02 = bedieningspaneel 03 = RS485, MODBUS 10 = berekende waarde A002 bron startopdracht 01 = aansluitklemmen aansluit- 02 = bedieningspaneel klemmen...
Pagina 32
A076 bron actuele waarde 00 = [OI] stroom stroom 01 = [O] spanning 02 = RS485 Modbus 03 = berekende waarde A077 PID-regeling 00 = standaard standaard 01 = omgekeerd A078 begrenzing PID 0.0-100% A081 Motor- AVR–functie (motorspanning 00 = aan spanning onafhankelijk van de 01 = uit...
Pagina 33
Uitbreidingsfuncties groep B Code Functie Bereik Fabriek- Actuele instelling instelling Herstart b001 wijze van herstart na een storing 00 = geen herstart 01 = start met 0 Hz 02 = motor vangen 03 = motor vangen waarna stoppen 0,3 – 25,0 s b002 Max.
*1 Raadpleeg de leverancier/fabrikant van de motor indien deze voor hogere frequenties dan 50/60 Hz toegepast gaat worden. *2 Bij gebruik van standaard 3 fasen 4–polige Hitachi motor en in Sensorless Vector Control mode. *3 De genoemde koppels kunnen door het ontbreken van een remweerstand slechts kortstondig, bij het snel naar nul decelereren, worden geleverd.
Stroomgrens met SJ200: Te maken doorverbindingen: (zie verder in het handboek SJ200 voor start/stop en toerenopdracht) Parameters: A021 – 00; Maak geen gebruik van de overige voorkeuze snelheden! b021- 01 stroomgrens actief tijdens versnellen en constante snelheid b022 – stroom (koppel) grens 1 in A (20-150% van de nominaalstroom SJ200) b023- snelheid koppelafbouw 1 bereik 0,1-30s c041- stroom (koppel) grens 2 in A (20-150% van de nominaalstroom SJ200) c042- toerental waarboven activering 2...
Taktbeweging met de SJ200: Te maken een drietal doorverbindingen: De toerenopdracht kan komen van de interne of een externe potmeter dan wel een vaste instelling onder F001. (Zie Parameter A001 Selectie frequentie instelling in het Nederlandstalig handboek) Uitgang 11 en 12 geven afwisselend een start dan wel stopcommando.