Inhoudsopgave
Advertenties
Quick Links
Deze brochure bevat beknopte technische informatie van de serie SJ700. Lees voor
gebruik deze verkorte handleiding volledig door. Voor alle zaken die deze
verkorte handleiding niet vermeldt, verwijzen wij u naar het Hitachi SJ700 Series
Inverter Instruction Manual, dat met de frequentieregelaar wordt meegeleverd.
www.hiflexonline.nl
Handboek
Hitachi SJ700
frequentieregelaar
Maart 2009
Advertenties
Inhoudsopgave
Gerelateerde Handleidingen voor Hitachi SJ700
Samenvatting van Inhoud voor Hitachi SJ700
- Pagina 1 Handboek Hitachi SJ700 frequentieregelaar Deze brochure bevat beknopte technische informatie van de serie SJ700. Lees voor gebruik deze verkorte handleiding volledig door. Voor alle zaken die deze verkorte handleiding niet vermeldt, verwijzen wij u naar het Hitachi SJ700 Series Inverter Instruction Manual, dat met de frequentieregelaar wordt meegeleverd.
-
Pagina 2: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave pagina Inleiding Algemene gegevens - systeembeschrijving - bediening, parameters en functies - display met functietoetsen Installatie - aansluitschema - zekeringwaarden/ warmteverliezen - directe interfacing met de PLC - aansturing interfacerelais - EMC netfilter - sinusfilter Parameters hoofdmenu - monitor functies groep D - basisbewegingparameters groep F De uitbreidingsfuncties (de meest gebruikte) - toegang tot de uitbreidingsfuncties... -
Pagina 3: Inleiding
Inleiding Hitachi Ltd Hitachi werd door de Japanner Namihei Odaira aan het begin van de vorige eeuw, in 1910 om precies te zijn, opgericht. De basis van dit bedrijf bestond uit een elektrisch reparatiebedrijf dat gevestigd was in een kopermijn. Een van de eerste producten van Hitachi was een elektromotor van 3,6 kW. -
Pagina 4: Algemene Gegevens - Systeembeschrijving
200% of meer leveren vanaf 0,3Hz. Ook een houdkoppel van ca 150% rond de 0Hz is mogelijk indien de SJ700 een stap groter is dan het aangesloten motorvermogen. Bij een regelbereik van 1:10 (5-50Hz) kan continu 100% koppel worden geleverd (tot 4kW). -
Pagina 5: Display Met Functietoetsen
In deze handleiding worden een aantal belangrijke parameters beschreven. U kunt met de functietoetsen welke standaard op de SJ700 aanwezig zijn alle parameters benaderen. Graag wijzen wij u ook op het zeer gebruikersvriendelijke softwarepakket “Prodrive” dat gratis van onze website te downloaden is. Prodrive biedt u : offline programmering en testen m.b.v. -
Pagina 6: Installatie - Aansluitschema
Installatie Aansluitschema SJ700 Opmerkingen 1) Gebruik afgeschermde 4 aderige motorkabel. Bij gelijk aardpotentiaal dient u de afscherming van de motorkabel aan beide zijden te aarden. 2) Thermistor te activeren door parameter b98-01 te zetten. Fabriekswege zijn de instellingen voor de standaard PTC. -
Pagina 7: Zekeringwaarden/ Warmteverliezen
Zekeringwaarden / warmteverliezen: type frequentieregelaar Zekeringwaarde Zekeringwaarde* Warmteverliezen SJ700-007HFE SJ700-015HFE SJ700-022HFE SJ700-040HFE SJ700-055HFE SJ700-075HFE SJ700-110HFE SJ700-150HFE SJ700-185HFE SJ700-220HFE 1150 SJ700-300HFE 1550 SJ700-370HFE 1900 SJ700-450HFE 2300 SJ700-550HFE 2800 SJ700-750HFE 3800 SJ700-900HFE 4800 SJ700-1100HFE 5550 SJ700-1320HFE 6650 * De kolom met de lagere zekeringwaarden geldt indien er sprake is van een hoge netimpedantie dan wel een 4% netsmoorspoel is toegepast. -
Pagina 8: Aansturing Interfacerelais
Aansturing interfacerelais De interne P24 kan met maximaal 100mA worden belast. De open collector uitgang kan met maximaal 50mA worden belast. (max. 27V). Bij aansturing van meerdere interfacerelais door de uitgangen en meerdere ingangen (5mA per input) kan het noodzakelijk zijn een externe 24V te gebruiken. Zie hiertoe de 2 tekening. - Pagina 9 Noodstop De SJ700 is in staat om “ongecontroleerd te stoppen d.m.v. de uitgangspanning hardware matig af te schakelen” zoals gedefinieerd is in EN60204-1. Deze manier van stoppen is gelijk aan stop categorie 0. De verschillende categorieën volgens EN60204-1 zijn: Categorie 0 ongecontroleerd stoppen door direct afschakelen van de uitgangspanning.
- Pagina 10 Het noodstopcircuit van de SJ700 is gebaseerd op de EN954 cat. 3. Hieronder is een voorbeeld gegeven van een PILZ PNOZ X5 in combinatie met de SJ700. R/L1...
-
Pagina 11: Emc-Netfilters
EMC-netfilters De Hitachi serie SJ700 frequentieregelaars verkrijgen CE-markering volgens de laagspanningsrichtlijn (73/23/EEC) en de EMC-richtlijn (89/336/EEC) als de voorgeschreven EMC-filters worden gemonteerd. Tevens dient de motorkabel afgeschermd te zijn en mag de 50m lengte niet overschrijden. Raadpleeg voor de overigen voorwaarden de Hitachi SJ700 serie Inverter Instruction Manual. -
Pagina 12: Sinusfilter
Houdt u bij langere kabellengten rekening met de spanningsval in de motorleiding. Plaats het sinusuitgangsfilter direct naast de SJ700 en houd de bekabeling tussen filter en SJ700 zo kort mogelijk. De voordelen van een sinusfilter op een rij:... - Pagina 13 Uitgangspanning Voor het sinusfilter Na het sinusfilter Na het sinusfilter wordt ook de theoretisch juiste waarde van 320V bij 40Hz gemeten. (Het kantelpunt is ingesteld op bij 50Hz) Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009...
-
Pagina 14: Parameters Hoofdmenu
Parameters hoofdmenu De parameters in het hoofdmenu worden op onderstaande wijze doorlopen: (de 2 en 3 parameterset worden niet weergegeven indien parameter b037 op 01 staat!) Op de volgende wijze kunnen de parameters in het hoofdmenu worden bekeken en/of gewijzigd. Let op: Als u de data wilt wijzigen, dan dient u direct na het wijzigen "STR"... -
Pagina 15: Monitor Functies Groep D
Zie hiervoor het toepassingsblad PID-regeling. d005 Status ingangsklemmen Hiermee wordt bekeken welke ingangsklemmen op de SJ700 binnenkomen. Het actief zijn van de FW-ingang wordt aangegeven door de meest linkse horizontale LED segmenten, de overige vrij programeerbare ingangen door de verticale LED segmenten. - Pagina 16 Weergave gescaleerde uitgangsfrequentie Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ700 Serie Inverter Instruction Manual. d008 Weergave gemeten actuele frequentie Actief wanneer gebruik gemaakt wordt van een encoderterugkoppeling. Rechtsom draaien wordt weergegeven als een positieve waarde 0,0 t/m 400,0 Hz. Linksom draaien wordt weergegeven met een negatieve waarde -0,0 t/m -400,0 Hz.
- Pagina 17 Wanneer er een temperatuur sensor is aangesloten op de frequentieregelaar kan met behulp van d019 de actuele motor temperatuur worden uitgelezen. d022 Weergave levensduur frequentieregelaar Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ700 Serie Inverter Instruction Manual. d023 Weergave voor EsZQ software t/m d028 Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ700 Serie Inverter Instruction Manual.
- Pagina 18 , runtime, en power on time ten tijde van de storing. Door indrukken van de FUNC-toets en de pijltoetsen wordt dit doorlopen. d090 Weergave programmeer fout Zie hiervoor het meegeleverde Hitachi SJ700 Serie Inverter Instruction Manual. d102 Tussenkringspanning Weergave van de tussenkringspanning van de frequentie regelaar.
-
Pagina 19: Basisbewegingparameters Groep F
*) “Multispeed 0” snelheid vanuit bedieningspaneel of klemmenstrook F001 = A020. Indien twee andere klemmen worden geprogrammeerd als CF3 en CF4 zijn er totaal 15 voorkeuzesnelheden beschikbaar. De 15 voorkeuzefrequenties kunnen tevens via de parameters A021 t/m A035 worden gewijzigd; zie hiervoor het Hitachi SJ700 Series Inverter Instruction Manual. F002... -
Pagina 20: Toegang Tot De Uitbreidingsfuncties
F003 Deceleratietijd De deceleratietijd is de tijd waarbinnen de motor stilstaat. Deze tijd is instelbaar tussen 0,01 en 3600 seconden. Als de beginfrequentie kleiner is dan de onder parameter A004 ingestelde maximumfrequentie, dan is de deceleratietijd evenredig korter. fabrieksinstelling 30,00s. F004 Instellen van de draairichting Indien onder A002 de RUN-toets geactiveerd is, kan onder F004 de draairichting... -
Pagina 21: Uitbreidingsfunctie Groep A "Standaard Functies
De SJ700 heeft veel parameters zodat het handig is dat de mogelijkheid bestaat versneld een parameter te selecteren. Hieronder is aangegeven hoe dit in zijn werk gaat. Uitbreidingsfuncties groep A “standaard functies” A001 Selectie frequentie-instelling 00 - potmeter op front (let op andere digital operator OPE-SR is noodzakelijk) - Pagina 22 A002 Selectie startopdracht 01 - start via de ingangsklemmen (FW en RV) 02 - start via RUN-toets op digital operator 03 - start via RS 485 04 - start via optiebord 1 05 - start via optiebord 2 fabrieksinstelling 01 … ingangsklem A003 Kantelfrequentie Bij de kantelfrequentie en daarboven stuurt de frequentieregelaar de maximale...
- Pagina 23 A011 Startfrequentie & A012 Eindfrequentie Deze functies begrenzen de frequentie-instelling met het 0-10V signaal, voor b.v. een voorkeuzefrequentie vormen ze geen begrenzing. Staan beide parameters op nul dan zijn ze niet actief. De ingestelde startfrequentie kan ook hoger zijn dan de eindfrequentie, waardoor de regelaar b.v.
- Pagina 24 A044 Keuze van de regelmethode 00 - V/Hz regeling 01 - Gereduceerd koppel karakteristiek 02 - vrij instelbare V/Hz lijn 03 - Sensorless Vector Control 04 - Sensorless Vector Control met stilstandskoppel 05 - Vector control (encoderterugkoppeling) fabrieksinstelling 00. Met de fabrieksinstelling 00 zal het gros van de toepassingen gerealiseerd kunnen worden.
-
Pagina 25: Uitbreidingsfunctie Groep B "Fijnafstelling
Een elektronisch thermisch relais is geen sluitende motorbeveiliging. Een beveiliging met behulp van thermistoren is altijd het meest optimale. De thermistoren kunnen direct op de SJ700 worden aangesloten. Bij meermotoren bedrijf is elke motor bij voorkeur voorzien van een thermistor. -
Pagina 26: B037 Parameter Selectie
100% 15 kHz 156,0 A De tabel geld voor een omgevingstemperatuur van max 40°C. Wordt de SJ700 gebruikt in een omgevingstemperatuur van 50°C dan dient de uitgangsstroom verder te worden gereduceerd. Zie hiervoor het Hitachi Inverter instruction manual. Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009... - Pagina 27 B090 Inschakelduur remchopper De SJ700 is tot een vermogensgrootte van 22kW standaard voorzien van een interne remchopper waarop een extern te plaatsen remweerstand kan worden aangesloten. De inschakelduur van de remchopper wordt begrenst door de procentuele waarde van parameter b090. Bij een juiste instelling van b090 beveiligd deze functie de weerstand tegen overbelasting door het uitschakelen van de SJ700 met de storingscode “E06”.
- Pagina 28 Onderstaande tabel geeft de minimale ohmse waarde aan van de remweerstanden die op de regelaars aangesloten mogen worden: Regelaar type Minimale waarde Ppiek [W] duty [%] b90 Pgem[W] Remweerstand [ ] SJ700-007HFE 5184 SJ700-015HFE SJ700-022HFE SJ700-040HFE SJ700-040HFE 7405 SJ700-055HFE...
- Pagina 29 Voor de vermogens vanaf 15kW en groter zijn ook separate remchoppers verkrijgbaar. Het getekende aansluitschema is een principe-tekening. Wordt de remweerstand overbelast dan schakelt de thermostaat de voeding af. Niet getekend is de herinschakelbeveiliging! B095 Activering remchopper 00 - remchopper niet actief 01 - remchopper actief tijdens RUN (uitsturing frequentieregelaar) 02 - remchopper actief tijdens RUN en stop fabrieksinstelling 00.
-
Pagina 30: Uitbreidingsfunctie Groep C "Intelligente Klemmen
Uitbreidingsfuncties groep C “Intelligente klemmen” C01-C08 Functiekeuze ingangsklemmen 1 t/m 8 Elke ingangsklem kan met onderstaande functie worden geprogrammeerd: linksom draaien TRQ1 1 koppelgrens voorkeuzefrequentie 1 TRQ2 2 koppelgrens voorkeuzefrequentie 2 omschakeling P/PI voorkeuzefrequentie 3 BOK terugmelding rem in voorkeuzefrequentie 4 ORT homing op Z-puls tippen LAD overbrugging integrator... -
Pagina 31: C21- C25 En C26 Functiekeuze Uitgangen 11- 15 En Uitgangsrelais
C21- C25 en C26 Functiekeuze uitgangen 11- 15 en uitgangsrelais De 5 digitale (NPN open collector)-uitgangen en het relaiscontact kunnen met onderstaande functie worden geprogrammeerd frequentie (ingesteld onder F001) bereikt melding frequentie overschreden (C042 en C043) overbelastingsmelding wenswaarde bereikt (PID) alarmsignaal frequentie bereikt. -
Pagina 32: Uitbreidingsfunctie Groep H "Uitbreidingsfuncties
Uitbreidingsfuncties groep H H001 Autotuning Met autotuning worden automatisch de motorconstanten gemeten welke nodig zijn voor (Sensorless) Vector Control. 00 - autotuning uit 01 - meting motorconstanten weerstand en inductie bij stilstaande motor 02 - autotuning met draaiende motor fabrieksinstelling 00. Als de autotuning start zal de motor accelereren naar 80% van de ingestelde kantelfrequentie. -
Pagina 33: Autotuning Stap Voor Stap
Autotuning stap voor stap: Stap Code Naam Actie A003 Kantelfrequentie Meestal de op de typeplaat van de motor vermelde frequentie A044 Regelmethode Sensorless vector control code 03 of 04 of Vector control code 05. A051 gelijkstroom-remmen Moet uit zijn bij autotuning : code 00. Dit is ook de fabrieksinstelling. -
Pagina 34: Functietabel
Functietabel Hoofdmenu Code Functie Bereik Fabrieksinstelling Actuele instelling 0,0 – 400,0 Hz d001 uitgangsfrequentie 0,00 – 999,9 A d002 motorstroom d003 draairichting F–Forward (rechtsom) r–reverse (linksom) (stop) d004 actuele (teruggekoppelde) afh. scalering waarde PID–regelaar d005 status ingangsklemmen hoog/laag d006 status uitgangsklemmen hoog/laag d007 gescaleerde uitgangsfrequentie... -
Pagina 35: Technische Specificaties
Code Functie Bereik Fabrieksinstelling Actuele instelling F001 0,0 – 400 Hz instellen uitgangsfrequentie 0.00 F002 0,01 – 3600 s acceleratietijd 30,0 s F003 0,01 – 3600 s deceleratietijd 30,0 s F004 (instellen) draairichting 00 = Forward 01 = reverse A- - A001 –... - Pagina 36 Uitbreidingsfuncties groep A Code Functie Bereik Fabrieks Actuele instelling instelling A001 bron frequentie–opdracht 00= potentiometer front (indien aanwezig) 01= aansluitklemmen 02= bedieningspaneel 03= RS485 04= optiekaart 1 05= optiekaart 2 06= pulse ingang 07= EzSQ 10= berekende waarde A002 bron startopdracht 01= aansluitklemmen 02= bedieningspaneel 03= RS485...
- Pagina 37 A047 versterking slip compensatie 0 t/m 255 A051 gelijkstroomremmen 00 = uit / 01 = aan A052 0.00 – 400.00 Hz frequentie waaronder start gelijkstroom 0.50 remmen A053 0,0 – 5 s tijdvertraging voor start 0.0 s gelijkstroomremmen middel input A054 0.0 –...
- Pagina 38 A098 type integrator bij vertragen 00= lineair 01= S-curve 02= U-curve 03= omgekeerde U curve 04= EL-S curve A101 0.00 – 400.0 Hz startfrequentie OI ingang 0.00 A102 0.00 – 400.0 Hz eindfrequentie OI ingang 0.00 A103 signaalniveau begin OI ingang 0-100% A104 signaalniveau einde OI ingang...
- Pagina 39 02 = constante snelheid 03= acc. & constante snelheid en snelheidstoename bij generator bedrijf. 20 – 200% (in A) van b022 aanspreekniveau overbelastingsbeveiliging 150% nominaalstroom SJ700 0.10 – 30.00s b023 snelheid frequentie (koppel) afbouw 1.0s b024 overbelastingsbeveiliging 00 = niet (koppelbegrenzing) 01 = acc.
- Pagina 40 00= uitgeschakeld 01= inschakelen 20 – 200% (in A) van b028 hoogte stroominjectie actief vangen 100% nominaalstroom SJ700 b029 tijdsduur stroominjectie voor actief vangen 0.10 t/m 30.00 s 0.50 b030 herstart frequentie actief vangen 00= frequentie van de laatste stop...
- Pagina 41 b084 mate van initialisatie 00 = storingsgeheugen 01 = parameters (fabrieksinstellingen) 02= storingsgeheugen & parameters (fabrieksinstellingen) b085 Welke initialisatie 00 = Japan 01 = Europa 02 = Amerika 03 = reserve Schaalfactor op pulstrein vanuit FM –klem en 0.1 – 99.9 b086 de aanwijzing d007 b087...
- Pagina 42 Uitbreidingsfuncties groep C Code Functie Bereik Fabrieks- Actuele instelling instelling 01 RV–linksom draaien c001 Klem 1 02 CF1–voorkeuzefrequentie 1 03 CF2–voorkeuzefrequentie 2 c002 Klem 2 04 CF3–voorkeuzefrequentie 3 05 CF4–voorkeuzefrequentie 4 06 JG–tippen c003 Klem 3 07 DB–gelijkstroomremmen 08 SET–2 parameterset 09 2CH–2 integrator...
- Pagina 43 c021 Klem 11 00 RUN 01 FA1 - frequentie bereikt melding c022 Klem 12 02 FA2 - frequentie overschreden c023 Klem 13 03 OL - overbelastingsmelding 04 OD - wenswaarde bereikt c024 Klem 14 05 AL - alarmsignaal c025 Klem 14 06 FA3 - frequentie bereikt.
- Pagina 44 07 frequentie voor integrator 09 motortemperatuur 10 koelplaat temperatuur 11 motorkoppel ( neg & pos) 13 EzSQ uitgang : YA1 14 EzSQ uitgang : YA2 c030 0 – 200% (in A) van de nominaalstroom SJ700 digitale 100% motorstroom referentie c031 Klem 11 00 NO–gesloten indien actief...
- Pagina 45 01= onthoudt laatst ingestelde waarde na power up c102 keuze reset 00= reset actief op stijgende flank 01= reset actief op dalende flank 02= reset alleen actief indien SJ700 in storing c103 herstart na reset 00= vanaf 0Hz 01= actuele motorfrequentie...
- Pagina 46 c130 uitgang 11 opkom 0.0 t/m 100.0 s vertraging c131 uitgang 11 afval 0.0 t/m 100.0 s vertraging c132 uitgang 12 opkom 0.0 t/m 100.0 s vertraging c133 uitgang 12 afval 0.0 t/m 100.0 s vertraging c134 uitgang 13 opkom 0.0 t/m 100.0 s vertraging c135...
- Pagina 47 c160 ingang 1 reactie tijd 0.0 t/m 200.0 (x 2.0 ms) c161 ingang 2 reactie tijd 0.0 t/m 200.0 (x 2.0 ms) c162 ingang 3 reactie tijd 0.0 t/m 200.0 (x 2.0 ms) c163 ingang 4 reactie tijd 0.0 t/m 200.0 (x 2.0 ms) c164 ingang 5 reactie tijd 0.0 t/m 200.0 (x 2.0 ms)
- Pagina 48 00= geen auto-tuning 01= R en L meting; zonder draaien 02= auto-tuning h002 motor data selectie 00= Hitachi standaard data 01= auto-tuning data 02= auto tuning data (incl. online tuning) h003 0.2 – 75.00 kW Motorvermogen afhankelijk van...
- Pagina 49 Uitbreidingsfuncties groep P Code Functie Bereik Fabrieksinstelling Actuele instelling P001 Actie bij fout optie 1 00= storing 01= geen storing, blijven draaien P002 Actie bij fout optie 2 00= storing 01= geen storing, blijven draaien P011 Encoderpulstal 128-65000 1024 P012 mode encoderterugkoppeling 00= toerenregeling 01= positieregeling via pulstrein...
- Pagina 50 P044 Devicenet communicatie time- 0.00 t/m 99.99 s 1.00 P045 Reactie op Devicenet 00= direct storing communicatie fout 01= decelereren en vervolgens storing 02= geen storing, gewoon doordraaien 03= uit laten lopen, geen storing 04= decelereren, geen storing P046 Devicenet polled I/O : 20, 21, 100 ingangsconfiguratie P047...
-
Pagina 51: Technische Specificaties
Technische specificaties: 400V / 3-fasen SJ700 regelaar Beschermingsklasse IP20 (NEMA1) Maximum motorvermogen (4P) in kW 0.75 Voedingsspanning 3-fasen 380 ~ 480VAC (+10, -15%) / 50 Hz, 60 Hz Uitgangsspanning 380 ~ 480VAC (corresponderend met ingangsspanning) Uitgangsstroom in A Stuurprincipe / regelmethode... - Pagina 52 Digitale ingangen 4 digits BCD, 16 bits binair, pulstrein input EMC-filter, in en uitgangsspoelen, DC-spoelen, rem-units (>=15kW), remweerstanden, communicatiekabels, Aanvullende opties sinus-filter, Prodrive softwarepakket, EzSQ software pakket 400V / 3-fasen SJ700 regelaar 1100 1320 Beschermingsklasse IP20 (NEMA1) IP00 Maximum motorvermogen 18.5...
-
Pagina 53: Aansturing Mechanische Rem Van Een Draaistroommotor
Toepassingsblad no.1 aansturing mechanische rem van een draaistroommotor Het contact van het interface-relais stuurt een magneetschakelaar welke de rem bekrachtigd. (Fail safe principe). Programmeer hiervoor uitgangsklem 11 als frequency arrival type 2 (FA2) door C21 op 02 te zetten. Voor de kritische toepassingen is het noodzakelijk de frequentie waarbij de rem licht (C42) afwijkend in te stellen dan de frequentie waarbij de rem invalt (C43). -
Pagina 54: Pid Regeling
Toepassingsblad no.2 PID regeling In toepassingen waar b.v. een druk/flow geregeld dient te worden kan de L300P/SJ700 deze op de ingestelde waarde (setpoint) handhaven door zijn ingebouwde PID regeling. De motorsnelheid wordt aangepast op basis van een setpoint en een terugkoppelsignaal vanuit het proces. (temperatuur, druk, stroming, niveau etc.) - Pagina 55 Gebruik parameter A061 en A062 alleen als het lastwerktuig niet (langdurig) een bepaald (minimum) toerental mag draaien. Dit omdat de parameter A061 en A062 het setpoint F001 als volgt begrenst: A062 *100 < F001 < A061*100 A004 A004 Valt het gewenste setpoint buiten het bereik van F001 verhoog dan A004. Terugkoppelsignaal: Controleer vooraf het terugkoppelsignaal door parameter d004 uit te lezen.
- Pagina 56 Voorbeeld 3, indien het terugkoppelsignaal niet het gehele bereik van 4-20mA (0- 10V) omvat. Tevens is de uitlezing met een factor 10 vermenigvuldigd (met parameter A75). Aansluiting 4,3 of 2 draads mA terugkoppelsignaal: Let dat de P24 met max. 100mA mag worden belast! Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V.
- Pagina 57 Optimaal instellen van de PID-regeling: kies de acceleratie/deceleratie-tijd zodanig dat ook bij een plotseling verandering van de gewenste frequentie de frequentieregelaar niet tript op overstroom of overvoltage. Zet de I-tijdconstante (A073) op 30s en verhoog de P-gain (A072) zodanig dat het systeem begint te oscilleren.
-
Pagina 58: Vector Control Closed Loop
Om een encoder te kunnen aansluiten moet er de optiekaart SJ-FB worden geïnstalleerd in een van de twee optieslots van de SJ700. Op de SJ-FB moet een 5V TTL encoder worden aangesloten. De encoder moet op TM1 worden aangesloten op de volgende klemmen : DC +5V voeding voor de encoder (150mA max.) - Pagina 59 Wanneer de encoder is aangesloten op de SJ700 via de SJ-FB is het noodzakelijk om te controleren of de draairichting van de motor overeen komt met de draairichting van de encoder. Om dit te kunnen controleren zetten we de SJ700 in...
-
Pagina 60: Positioneren D.m.v. Pulse-Trein Ingang
Toepassingsblad no. 4 Positionering d.m.v. pulsetrein ingang De SJ700 kan goed samen werken met positioneerbesturingen welke een z.g. stappenmotor-interface bezitten. De SJ700 positioneert dan op deze puls en richtingssignaal. Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009... - Pagina 61 C00X-48 Een willekeurige ingangsklem dient met de functie “STAT, permision off pulse train” te worden geprogrammeerd. Pas als deze klem is gemaakt zal de SJ700 zich synchroniseren op de binnenkomende pulstrein. In het algemeen zal deze klem continu worden gemaakt.
- Pagina 62 1 blijven staan. Geeft de positioneercontroller de opdracht in b.v. mm dan moeten P020/P021 overeenkomstig worden ingesteld. Wordt de pulsuitgang van de Hitachi EH micro gebruikt dan dient de teller en noemer als een vermenigvuldigingsfactor om de pulsfrequentie overeenkomstig de maximum pulsfrequentie van de encoder te krijgen.
-
Pagina 63: Master Slave
Toepassingsblad no. 5 Master Slave De master wordt aangestuurd op basis van een toerenopdracht met een 0-10V of 4- 20mA signaal of op basis van positie met een puls en richtingssignaal (stappenmotorinterface). Let op de volgende beperkingen: Voor positiesynchroonloop dient de verhouding tussen de reducties (vertraging) van master en slave een geheel getal te zijn of een exacte breuk waarbij teller en noemer niet meer als 4 decimalen bezit. - Pagina 64 Toepassingsblad no. 6 Absoluut positioneren De SJ700 heeft ook de mogelijkheid om stand-alone te positioneren. De SJ700 kan in dit geval zonder externe aansturing (via bijv. pulstrein) absoluut positioneren. De SJ700 kan stand-alone positioneren omdat deze 8 voorkeuze posities tot zijn beschikking heeft.
-
Pagina 65: Absoluut Positioneren
C02X-23 Een willekeurige uitgangsklem wordt met de functie “POK” in positie melding geprogrammeerd. Wanneer de SJ700 de gewenste positie heeft bereikt wordt deze uitgangsfunctie hoog. P011-1024 Aantal encoderpulsen per motoromwenteling, een zeer veel voorkomende waarde is 1024 encoderpulsen per omwenteling. - Pagina 66 Hoge homingsnelheid in Hz. Instelbaar tussen de 0,0 en 50,0 Hz P072 Maximale positie. Instelbaar tussen de 0 en de 268435455 pulsen. Wanneer de actuele positie (uitleesbaar met d030) deze waarde overschrijd zal de SJ700 de foutmelding E63.* of E73.* (afhankelijk van de slotpositie van de SJ-FB) geven. P073 Minimale positie.
- Pagina 67 P074 Teach-in functie. M.b.v. de “ORT” functie en de parameter P074 kunnen de voorkeuze posities P060 t/m P067 beschreven (“teach-in”) worden. Teach –in procedure verander de volgende parameters: A001 = 02 Setpoint via F001 FW/start via “RUN” op het Display A002 = 02 F001 = 10 Zet hier het gewenste toerental in...
-
Pagina 68: Dancer Regeling
Toepassingsblad no. 7 dancerregeling Indien de dancerpositie van de wikkelaandrijving mag varieren kan een z.g. P- regeling een oplossing zijn. Uiteraard is het uiteindelijke resultaat afhankelijk van o.a de dancerinhoud, de lijnsnelheid, diametervariatie rol en dynamiek van de aandrijving. Raadpleeg bij twijfel vooraf Hiflex. Voorbeeld instellingen bij een dancersignaal 6-8V: F001 –... -
Pagina 69: Koppelregeling
Toepassingsblad no. 8 koppelregeling De SJ700 kan zowel onder SensorlessVector Control als Vector Control gebruikt worden als koppelregeling. Met een analoog signaal kan traploos het koppel ingesteld worden tussen 200% motorisch (+10V) en 200% generatorisch (-10V). Ook bestaat de mogelijkheid te kiezen uit een 4-tal preset koppelwaarden. Wordt minder dan het ingegeven koppel afgenomen/geleverd dan zal de motor optoeren naar het toerental ingesteld onder F001. -
Pagina 70: Profibus
Toepassingsblad no.9 Profibus Wordt de SJ700 voorzien van de Profibus optie de SJ-PB(T) dan kan de SJ700 volgens het Profidrive protocol worden aangestuurd. (Zie voor de exacte werking het SJ-PB(T) instruction manual) Instellingen SJ700: A001-2 A002-1 Instellingen Profibus configuratie software (Sycon System Configurator): Slave nummer 2 Device SJ-PB (GSD-file HMS_18FF.GSD) - Pagina 71 Uitlezen parameters: Er kan worden gekozen uit PPO1, PPO2 of PPO5. In navolgend voorbeeld wordt gebruikt gemaakt van PPO5. (Let op de verschuiving in het linkgebied tov PPO3) Sycon slave configuration: Cyclisch uitlezen motorstroom: Copyright Hiflex Automatiseringstechniek B.V. © 2 009...
- Pagina 72 Uitlezen actuele storing: Voor het uitlezen van de fout wordt gebruikt gemaakt van het parameterkanaal Overschrijf in volgorde: WL1 16#0100 (Sub-index 1 = Not acknowledged fault) WL00 16#63b3 ( 6 request parameter value (array) ; 16#3b3 = 947 (indexed fault memory) Antwoord: WL200 16#43b3 ( 4 ackn(+), 3b3 parameter-nummer)
-
Pagina 73: Lastafhankelijke Regeling
Toepassingsblad no.10 lastafhankelijke regeling Lastafhankelijke toevoerregeling: De snelheid van de toevoerband wordt geregeld door de PID regeling in de SJ700. Hierdoor is gegarandeerd dat de hamermolen maximaal doch niet wordt overbelast. Last afhankelijke ventilator regeling: Indien bij een ventilator de weerstand van het afvoerkanaal sterk varieert kan de motorstroom van de ventilator worden gebruikt om zeker te stellen dat de ventilator zijn maximale opbrengt levert maar niet wordt overbelast. -
Pagina 74: Storingsmeldingen
De herstartbeveiliging is actief; raadpleeg het Hitachi Instruction Manual. Aardfout. Controleer de motor op aardsluiting (meggeren). De SJ700 test alleen tijdens power up de motor op aardsluitng! Zorg er dus voor dat de motor verbonden is met de SJ700 voordat de voeding wordt bijgeschakeld. Ingangsspanning te hoog. - Pagina 75 Actuele storing Storing resetten Er zijn 3 mogelijkheden voor het resetten van een storing: - de stop/reset-toets indrukken; - de reset-klem activeren; - de voeding uit en (na circa 30 seconden) weer in te schakelen. Een E14 storing kan alleen worden gereset door de voedingsspanning weg te schakelen.
-
Pagina 76: Fabrieksinstellingen
Fabrieksinstellingen Om terug te keren naar de fabrieksinstellingen gaat u als volgt te werk. 1. Controleer of b085 op 01 staat. 2. Stel b084 op 01 in en druk op de "STR"-toets. 3. Druk de "FUNC"-toets in, druk vervolgens ook de beide pijltoetsen in en houd deze drie toetsen ingedrukt.