Optimalisatie Van De Procesregelaar; Ziegler/Nichols-Instelmethode - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Decentral Drive FCD 302:
- Bedieningshandleiding (96 pagina's) ,
- Gebruikersgids (94 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (18 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Toepassingsvoorbeelden
4.4.7 Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu gemaakt. Alleen de propor-
tionele versterking, de integratietijd en de differentiatietijd
moeten nog worden geoptimaliseerd (7-33 Prop. versterking
proces-PID, 7-34 Integratietijd proces-PID, 7-35 Differentia-
tietijd proces-PID). Bij de meeste processen kunnen hiervoor
onderstaande richtlijnen worden gevolgd.
1.
Start de motor.
2.
Stel 7-33 Prop. versterking proces-PID in op 0,3 en
verhoog de waarde totdat het terugkoppelings-
signaal weer continu begint te variëren. Verlaag
de waarde vervolgens totdat het terugkoppe-
lingssignaal is gestabiliseerd. Verlaag ten slotte de
proportionele versterking met 40-60%.
3.
Stel 7-34 Integratietijd proces-PID in op 20 s en
verlaag de waarde totdat het terugkoppelings-
signaal weer continu begint te variëren. Verhoog
de integratietijd totdat het terugkoppelings-
signaal is gestabiliseerd, gevolgd door een
toename van 15-50%.
4.
Gebruik 7-35 Differentiatietijd proces-PID alleen
voor zeer snelwerkende systemen (differentia-
tietijd). De meest gebruikte waarde is vier keer de
ingestelde integratietijd. Gebruik de differentiator
alleen wanneer de instelling van de proportionele
versterking en de integratietijd volledig is geopti-
maliseerd. Zorg ervoor dat oscillaties op het
terugkoppelingssignaal voldoende worden
gedempt door het laagdoorlaatfilter op het
terugkoppelingssignaal.
NB
Indien nodig kan start/stop enkele keren worden
geactiveerd om een variatie van het terugkoppelings-
signaal teweeg te brengen.
4.4.8 Ziegler/Nichols-instelmethode
Er zijn verschillende methodes om de PID-regelaars van de
frequentieomvormer in te stellen. Een van deze methodes
is een techniek die in de jaren 1950 werd ontwikkeld, maar
die zijn waarde heeft bewezen en ook nu nog wordt
gebruikt. Deze methode staat bekend als de Ziegler/
Nichols-instelmethode.
NB
De gegeven methode mag niet worden gebruikt bij
toepassingen die beschadigd kunnen raken door de
oscillaties die worden veroorzaakt door marginaal stabiele
besturingsinstellingen.
De criteria voor het aanpassen van de parameters zijn
eerder gebaseerd op een evaluatie van het systeem op de
®
VLT
Decentral Drive FCD 302 Design Guide
®
MG04H110 – VLT
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
grens van stabiliteit dan op het bepalen van de
staprespons. De proportionele versterking wordt verhoogd
totdat continue oscillaties (gemeten op de terugkoppeling)
worden waargenomen, dat wil zeggen, totdat het systeem
marginaal stabiel wordt. De bijbehorende versterking (K
wordt de uiterste versterking genoemd. De oscillatietijd
(P
) (ook wel de uiterste periode genoemd) wordt bepaald
u
zoals aangegeven in Afbeelding 4.12.
y(t)
P u
Afbeelding 4.12 Marginaal stabiel systeem
moet worden gemeten wanneer de oscillatieamplitude
P
u
zeer klein is. Vervolgens moet er weer een 'terugtrekking'
van deze versterking plaatsvinden, zoals weergegeven in
Tabel 4.23.
is de versterking waarbij de oscillatie verkregen wordt.
K
u
Regelingstype
Prop.
versterking
PI-regeling
0,45 * K
u
PID strakke
0,6 * K
u
regeling
PID enige
0,33 * K
u
doorschot
Tabel 4.23 Ziegler/Nichols-instelling voor regelaar, gebaseerd op een
stabiliteitsgrens.
Uit ervaring is gebleken dat de regelingsinstellingen
volgens de Ziegler/Nichols-methode een goede terugkop-
pelingsreactie geven voor veel systemen. De
procesoperator kan een laatste fijnafstelling voor de
regeling verzorgen om een bevredigende regeling te
verkrijgen.
)
u
t
Integratietijd
Differentia-
tietijd
0,833 * P
-
u
0,5 * P
0,125 * P
u
u
0,5 * P
0,33 * P
u
u
65
4
4
Advertenties
Inhoudsopgave
