Pid-Regeling; Snelheids-Pid-Regeling; De Volgende Parameters Zijn Relevant Voor De Snelheidsregeling - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Decentral Drive FCD 302:
- Bedieningshandleiding (96 pagina's) ,
- Gebruikersgids (94 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (22 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Toepassingsvoorbeelden
4.4 PID-regeling
4.4.1 Snelheids-PID-regeling
1-00 Configuratiemodus
[0] Snelh. zndr terugk.
[1] Snelh. met terugk.
4
4
[2] Aanhaalmoment
[3] Proces
Tabel 4.16 Besturingsconfiguraties waarbij de snelheidsregeling actief is
'n.v.t.' betekent dat de betreffende modus niet beschikbaar is.
'Niet actief' betekent dat de betreffende modus wel beschikbaar is maar dat de snelheidsregeling niet actief is in deze modus.
NB
De PID voor de snelheidsregeling werkt bij de standaard parameterinstelling, maar het aanpassen van de parameters wordt
ten zeerste aanbevolen om de motorbesturingsprestaties te optimaliseren. Met name de twee Flux-motorbesturingsprincipes
zijn afhankelijk van een juiste fijnafstelling voor een optimale werking.
4.4.2 De volgende parameters zijn relevant voor de snelheidsregeling
Parameter
7-00 Terugk.bron snelheids-PID
30-83 Snelheids-PID, prop. versterking
7-03 Snelheids-PID, integratietijd
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd
7-05 Snelheids-PID, diff. versterkingslimiet
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
Tabel 4.17 Relevante parameters voor de snelheidsregeling
Voorbeeld voor het programmeren van de snelheidsre-
geling
In dit geval wordt de snelheids-PID-regeling gebruikt om
een constante motorsnelheid te handhaven, ongeacht
wijzigingen in de belasting van de motor. De benodigde
motorsnelheid wordt ingesteld via een potentiometer die
58
®
VLT
Decentral Drive FCD 302 Design Guide
1-01 Motorbesturingsprincipe
U/f
VVC+
Niet actief
Niet actief
n.v.t.
ACTIEF
n.v.t.
n.v.t.
Niet actief
Functiebeschrijving
Stel in van welke ingang de snelheids-PID een terugkoppeling moet krijgen.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan echter leiden tot
oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde betekent een snelle
reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot oscillaties.
Zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate van veranderingen van de
terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de differentiator uit.
Wanneer er bij een bepaalde toepassing snelle veranderingen in referentie of terugkop-
peling optreden – wat betekent dat de fout snel verandert – kan de differentiator al snel te
dominant worden. Dit komt omdat hij reageert op veranderingen in de fout. Hoe sneller
de fout verandert, hoe sterker de differentiële versterking is. De differentiële versterking
kan daarom worden beperkt, zodat instelling van een redelijke differentiatietijd voor
langzame veranderingen en een passende snelle versterking voor snelle verandering
mogelijk is.
Een laagdoorlaatfilter dat oscillaties op het terugkoppelingssignaal dempt en de prestaties
in stationaire toestand verbetert. Een te hoge filtertijd zal de dynamische prestaties van de
snelheids-PID-regeling echter verstoren.
Praktische instelling van par. 7-06 zoals verkregen op basis van het aantal pulsen per
omwenteling of via de encoder (PPR):
Encoder PPR
512
1024
2048
4096
®
MG04H110 – VLT
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
Flux sensorvrij
ACTIEF
n.v.t.
n.v.t.
ACTIEF
7-06 Snelheids-PID, laagdoorl.filtertijd
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
is aangesloten op klem 53. Het snelheidsbereik is 0-1500
tpm, wat overeenkomt met 0-10 V via de potentiometer.
Het starten en stoppen wordt geregeld door middel van
een schakelaar die is aangesloten op klem 18.
Flux met enc.terugk.
n.v.t.
ACTIEF
Niet actief
ACTIEF
Advertenties
Inhoudsopgave
