De Pid-Snelheidsregelaar Afstellen - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Decentral Drive FCD 302:
- Bedieningshandleiding (96 pagina's) ,
- Gebruikersgids (94 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (18 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Toepassingsvoorbeelden
Functie
Stel aanvaardbare begrenzingen voor de motorsnelheid
en -frequentie in.
4) Configureer de snelheidsregeling en selecteer het motorbesturingsprincipe
4
4
Activering van de snelheidsregeling
Selectie van het motorbesturingsprincipe
5) Configureer en schaal de referentie naar de snelheidsregeling
Stel analoge ingang 53 in als een referentiebron.
Schaal analoge ingang 53 0 tpm (0 V) naar 1500 tpm (10
V).
6) Configureer het 24 V HTL-encodersignaal als terugkoppeling voor de motorregeling en de snelheidsregeling
Stel de digitale ingang 32 en 33 in als encoderingangen. 5-14 Klem 32
Stel klem 32/33 in als motorterugkoppeling.
Stel klem 32/33 in als snelheids-PID-terugkoppeling.
7) Pas de parameters voor de snelheidsregelings-PID aan
Gebruik de aanwijzingen voor fijnafstelling indien
relevant, of voer de fijnafstelling handmatig uit.
8) Gereed!
Sla voor de zekerheid de parameterinstellingen op in het
LCP.
Tabel 4.18 Instellingen snelheidsregeling
4.4.3 De PID-snelheidsregelaar afstellen
De volgende aanwijzingen voor fijnafstelling zijn relevant
bij het gebruik van de Flux-motorbesturingsprincipes in
toepassingen met voornamelijk een traagheidsbelasting
(met weinig wrijving).
De waarde van 30-83 Snelheids-PID, prop. versterking is
afhankelijk van de gecombineerde massatraagheid van de
motor en de belasting, en de geselecteerde bandbreedte
kan berekend worden op basis van de volgende formule:
Totale massatraagheid k gm 2 x par . 1 − 25
Par. . 7 − 02 =
x Bandbreedte rad / s
NB
1-20 Motorverm. [kW] is het motorvermogen in [kW] (voer
daarom in de formule '4' kW in en geen '4000' W).
60
®
VLT
Decentral Drive FCD 302 Design Guide
Par. . 1 − 20 x 9550
MG04H110 – VLT
Parameter-
Instelling
nummer
4-11 Motorsnelh.
0 tpm (standaard)
lage begr. [RPM]
1500 tpm (standaard)
4-13 Motorsnelh.
60 Hz (standaard 132 Hz)
hoge begr. [RPM]
4-19 Max.
uitgangsfreq.
1-00 Configura-
[1] Snelh. met terugk.
tiemodus
1-01 Motorbestu-
[3] Flux met enc.terugk.
ringsprincipe
3-15 Referen-
Niet nodig (standaard)
tiebron 1
6-1*
Niet nodig (standaard)
[0] Niet in bedrijf (standaard)
digitale ingang
5-15 Klem 33
digitale ingang
1-02 Flux
Niet nodig (standaard)
motorterugk.bron
7-00 Terugk.bron
Niet nodig (standaard)
snelheids-PID
7-0*
Zie onderstaande aanwijzingen.
0-50 LCP kopiëren
[1] Alles naar LCP
Een praktische waarde voor de bandbreedte is 20 rad/s.
Controleer het resultaat van de berekening in
30-83 Snelheids-PID, prop. versterking aan de hand van de
volgende formule (niet nodig bij gebruik van een
terugkoppeling met hoge resolutie zoals een SinCos-
terugkoppeling):
Par. . 7 − 02 MAX =
0.01
x 4 x encoderresolutie x Par. . 7 − 06
2
Een goede startwaarde voor 7-06 Snelheids-PID,
laagdoorl.filtertijd is 5 ms (een lagere encoderresolutie
vereist een hogere filterwaarde). Een typische waarde van
3% voor Max. koppelrimpel is aanvaardbaar. Voor
incrementele encoders is de encoderresolutie te vinden in
5-70 Klem 32/33 pulsen per omwenteling (24 V HTL op
standaard omvormer) of 17-11 Resolutie (PPO) (5 V TTL op
MCB 102-optie).
®
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
x Max koppelrimpel
x π
%
Advertenties
Inhoudsopgave
