Toepassingsvoorbeelden
Over het algemeen wordt de praktische maximumbe-
grenzing in 30-83 Snelheids-PID, prop. versterking bepaald
door de encoderresolutie en de terugkoppelingsfiltertijd,
maar andere factoren in de toepassing kunnen
30-83 Snelheids-PID, prop. versterking beperken tot een
lagere waarde.
Om doorschot te minimaliseren, kan 7-03 Snelheids-PID,
integratietijd worden ingesteld op ca. 2,5 s (afhankelijk van
de toepassing).
7-04 Snelheids-PID, differentiatietijd moet worden ingesteld
op 0 tot alle overige parameters goed zijn ingesteld. Indien
nodig kan de fijnafstelling worden afgesloten door te
experimenteren met kleine verhogingen van deze
instelling.
4.4.4 Proces-PID-regeling
De proces-PID-regeling kan worden gebruikt voor het
regelen van toepassingsparameters die kunnen worden
gemeten via een sensor (d.w.z. druk, temperatuur,
doorstroming) en kan worden beïnvloed door de
aangesloten motor via een pomp, ventilator of dergelijke.
Tabel 4.19 geeft de besturingsconfiguratie waarbij de
procesregeling mogelijk is. Bij gebruik van het motorbestu-
Afbeelding 4.9 Schema voor proces-PID-regeling
®
VLT
Decentral Drive FCD 302 Design Guide
®
MG04H110 – VLT
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
ringsprincipe Flux-vector moeten de parameters voor de
snelheids-PID-regeling ook nauwkeurig worden ingesteld.
Zie de sectie over de regelingsstructuur om te zien waar
de snelheidsregeling actief is.
1-00 Configu-
1-01 Motorbesturingsprincipe
ratiemodus
U/f
VVC+
[3] Proces
n.v.t.
Proces
Tabel 4.19 Instellingen proces-PID-regeling
NB
De PID voor de procesregeling werkt bij de standaard
parameterinstelling, maar een fijnafstelling van de
parameters wordt ten zeerste aanbevolen om de toepas-
singsbesturingsprestaties te optimaliseren. Met name de
twee Flux-motorbesturingsprincipes zijn afhankelijk van
een juiste instelling van de snelheidsregelings-PID
(voorafgaand aan het instellen van de procesregelings-PID)
om optimaal te kunnen functioneren.
Flux
Flux met
sensorvri
enc.terugk.
j
4
Proces &
Proces &
snelheid
snelheid
61
4