Relevante Parameters Voor Procesregeling - Danfoss VLT Decentral Drive FCD 302 Gebruikershandleiding
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT Decentral Drive FCD 302:
- Bedieningshandleiding (96 pagina's) ,
- Gebruikersgids (94 pagina's) ,
- Bedieningshandleiding (70 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
Toepassingsvoorbeelden
4.4.5 Relevante parameters voor procesregeling
Parameter
7-20 Proces-CL Terugk. 1 Bron
7-22 Proces-CL Terugk. 2 Bron
4
4
7-30 Proces-PID normaal/omgekeerd
7-31 Anti-windup proces-PID
7-32 Proces-PID startsnelheid
7-33 Prop. versterking proces-PID
7-34 Integratietijd proces-PID
7-35 Differentiatietijd proces-PID
7-36 Proces-PID diff. verst.limiet
7-38 Voorwaartswerkingsfactor proces-PID
5-54 Pulsfilter tijdconstante nr. 29 (Pulsklem
29), 5-59 Pulsfilter tijdconstante nr. 33
(Pulsklem 33), 6-16 Klem 53 filter tijdcon-
stante (Analoge klem 53), 6-26 Klem 54 filter
tijdconstante (Analoge klem 54)
Tabel 4.20 Relevante parameters voor de procesregeling
62
®
VLT
Decentral Drive FCD 302 Design Guide
Functiebeschrijving
Selecteer van welke bron (d.w.z. analoge of pulsingang) de proces-PID een terugkoppeling
moet krijgen.
Optioneel: bepaal of (en vanwaar) de proces-PID een extra terugkoppelingssignaal moet
krijgen. Als een extra terugkoppelingsbron is geselecteerd, zullen de twee terugkoppe-
lingssignalen bij elkaar worden opgeteld voordat zij worden gebruikt in de proces-PID-
regeling.
Bij Normaal bedrijf [0] zal de procesregeling reageren met een verhoging van de
motorsnelheid als de terugkoppeling lager wordt dan de referentie. Onder dezelfde
omstandigheden, maar bij Geïnverteerd bedrijf [1], zal de procesregeling reageren met het
verlagen van de motorsnelheid.
Deze anti-windupfunctie zorgt ervoor dat bij het bereiken van een frequentie- of koppel-
begrenzing de integrator wordt ingesteld op een versterking die overeenkomt met de
actuele frequentie. Zo wordt integratie voorkomen bij een fout die nooit kan worden
gecompenseerd door middel van een snelheidswijziging. Deze functie kan worden
uitgeschakeld door Uit [0] te selecteren.
In sommige toepassingen kan het erg lang duren voordat de vereiste snelheid of het
vereiste instelpunt wordt bereikt. Bij dergelijke toepassingen kan het een voordeel zijn om
een vaste motorsnelheid voor de frequentieomvormer in te stellen voordat de procesre-
geling wordt geactiveerd. Dit is mogelijk door een startwaarde (snelheid) voor de proces-
PID in te stellen in 7-32 Proces-PID startsnelheid.
Hoe hoger de waarde, hoe sneller de regeling. Een te hoge waarde kan echter leiden tot
oscillaties.
Verwijdert snelheidsfouten in stationaire toestand. Een lagere waarde betekent een snelle
reactie. Een te lage waarde kan echter leiden tot oscillaties.
Zorgt voor een versterking die proportioneel is met de mate van veranderingen van de
terugkoppeling. Een nulinstelling schakelt de differentiator uit.
Wanneer er bij een bepaalde toepassing snelle veranderingen in referentie of terugkop-
peling optreden – wat betekent dat de fout snel verandert – kan de differentiator al snel
te dominant worden. Dit komt omdat hij reageert op veranderingen in de fout. Hoe
sneller de fout verandert, hoe sterker de differentiële versterking is. De differentiële
versterking kan daarom worden beperkt, zodat instelling van een redelijke differentiatietijd
voor langzame veranderingen mogelijk is.
In toepassingen met een goede (en min of meer lineaire) correlatie tussen de procesrefe-
rentie en de motorsnelheid die nodig is om deze referentie te verkrijgen, kan de
voorwaartse koppelingsfactor worden gebruikt om betere dynamische prestaties van de
proces-PID-regeling te realiseren.
Als er oscillaties van het terugkoppelingssignaal van de stroom/spanning optreden,
kunnen deze worden gedempt met behulp van een laagdoorlaatfilter. Deze tijdconstante
staat voor de snelheidsbegrenzing van de rimpels die op het terugkoppelingssignaal
voorkomen.
Voorbeeld: als het laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1 s zal de begrenzingssnelheid 10
RAD/s bedragen (het omgekeerde van 0,1 s), wat overeenkomt met (10/(2 x π)) = 1,6 Hz.
Dit betekent dat alle stromen/spanningen die met meer dan 1,6 oscillaties per seconde
variëren, zullen worden gedempt door het filter. De regeling zal alleen worden uitgevoerd
op een terugkoppelingssignaal dat varieert met een frequentie (snelheid) van minder dan
1,6 Hz.
Het laagdoorlaatfilter verbetert de prestaties in stationaire toestand, maar een te hoge
filtertijd zal de dynamische prestaties van de proces-PID-regeling verstoren.
®
MG04H110 – VLT
is gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
Advertenties
Inhoudsopgave
