11
AFSTANDSBESTURING MET MODBUS
11.2
Modbus-specificaties voor de S700
166
G E B R U I K S A A N W I J Z I N G | S700
Modbus-functionaliteit
De S700 fungeert als slave.
●
De S700 ontvangt en verstuurt in de RTU-modbus.
●
De S700 verwerkt en beantwoordt een ontvangen commando direct zonder vertraging
●
na de ontvangst van het laatste commandokarakter. Dit is een afwijking van de
"Modicon Modbus Reference Guide" die voorschrijft dat in de RTU-modus na elk com-
mando een "Silent Interval" van 3,5 karaktertijden wordt aangehouden.
Toegestane Modbus-parameters
▸
Neem bij een baudrate van 9600 baud de volgende Modbus-bedrijfsparameters in acht:
slave response time:
delay between polls:
scan rate:
▸
Houd bij kleinere baudrates overeenkomstig langere tijden aan.
Bij kleinere waarden kunnen er storingen bij de gegevensoverdracht ontstaan.
De S700 heeft ongeveer 0,5 seconden nodig om een nieuwe meetwaarde te genereren.
Als de S700 twee meetcomponenten meet, ontstaan er nieuwe meetwaarden in een
interval van ongeveer één seconde. Het is waarschijnlijk niet nodig om de meetwaarden
in kortere tijdsintervallen aan te vragen.
≥ 200 ms
≥ 200 ms
≥ 500 ms
8018015/AE00/V3-0/2019-10 | SICK
Wijzigingen en correcties voorbehouden