#2.041: S-Profielkeuze - Nidec Control Techniques Commander C300 Handleiding

Inhoudsopgave

Advertenties

Menu 2 – Wenswaarde integrator

#2.041: S-profielkeuze

Er zijn twee S-profielkeuzes mogelijk in de Commander C mits #2.006 = On (1)

1) #2.041 in de stand 0 en 2 geeft een versnellingsbegrenzing, waarbij de acceleratie of deceleratie zo nodig zal worden

verlengd om de ingestelde versnelling of vertraging niet te overschrijden.

2) #2.041 in de stand 1 geeft een S-profiel waarbij een percentage van de lineaire integratietijd de S-vorm heeft met

behoud van de geprogrammeerde totaaltijd.

#2.041 = 0: versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))

Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. Als voorbeeld is links een lineaire acceleratie

gegeven van 1 sec. en een deceleratie van 7 sec. De rechter illustratie geeft de uitwerking bij een willekeurig gekozen

begrenzing in #2.007. Deze gekozen waarde in #2.007 heeft uitwerking op de gehele acceleratie- en deceleratiecurve. De

acceleratie is enorm verlengd van 1 tot 6 sec., terwijl de deceleratie slechts gering is aangepast om aan de ingestelde

versnelling te voldoen. De vorm van het S-profiel is hier dus het resultaat van de gekozen versnellingsbegrenzing.

#2.041 = 2: versnellingsbegrenzing (#2.006 = On (1))

Onderstaande illustratie geeft een beeld van de uitwerking van deze modus. De functie van #2.007 is hier opgesplitst in

vier sectoren, zoals hieronder weergegeven. Door middel van #2.042 t/m #2.045 kunnen deze sectoren onafhankelijk van

elkaar geprogrammeerd worden. Zo kan er bijvoorbeeld voor gekozen worden om de begrenzing toe te passen bij vertrek

in verband met het losbreekkoppel of aan het einde van de acceleratie om overshoot te voorkomen.

#2.041 = 1: S-profiel (#2.006 = On (1))

In deze modus is het mogelijk om een percentage van de lineaire integratietijd om te vormen tot een S-vorm. Onderstaand

voorbeeld geeft een geprogrammeerde acceleratie van 5 sec. en een deceleratie van 8 sec. bij een S-vorm in #2.040 van

20%. Het resultaat is dat tussen 0% tot 20% en van 80% tot 100% een S-vorm aanwezig zal zijn, het resterende deel is

lineair. De totaaltijd blijft gelijk aan de geprogrammeerde liniaire tijd van 5 en 8 sec. Indien #2.040 op 50% geprogrammeerd

wordt, zal er geen lineair deel meer zijn en de gehele acceleratie en deceleratie een S-vorm hebben.

Commander C300 Handleiding versie 1.2

Commander C300

#2.040

Pagina 94 van 195

Inhoudsopgave

Advertenties

Inhoudsopgave