Par.nr. Omschrijving
5.015
Gefixeerd boost niveau
(0.042)
5.017
Statorweerstand
5.018
Schakel- c.q. modulatiefrequentie
(0.037)
(zie beschrijving op pagina 106)
5.021
Koppelniveau bij inertie meting
5.024
Transiënte motorinductie
5.025
Stator inductie
5.026
High dynamic performance
5.028
Flux
compensatie
koppelregeling.
5.029
Flux verzadigingspunt 1
5.030
Flux verzadigingspunt 3
5.031
Versterking U-DC regeling
5.032
Nm per A
5.034
Fluxstroom percentage
5.035
Schakelfrequentie niet halveren bij
thermische overbelasting.
(Zie beschrijving op pagina 106)
5.037
Actuele schakelfrequentie
5.038
Laagste schakelfrequentie
5.040
Voltage boost bij vliegende start
(0.069)
(zie beschrijving op pagina 115)
5.042
Motorfasen omkeren
5.059
Maximum dode tijd compensatie
5.060
Stroom bij max. dode tijd comp.
5.061
Dode tijd compensatie uitschakelen
5.062
Flux verzadigingspunt 2
5.063
Flux verzadigingspunt 4
5.081
Overschakelen naar hoge schakel-
frequentie bij lage belasting
5.084
F = 0 detectieniveau
Commander C300 Handleiding versie 1.2
RFC-A | Menu 5 – Motormap
Commander C300
Type
RW,U
RW,U
RW,Txt
RW,U
RW,U
RW,U
RW,Bit
uit
tijdens
RW,Bit
RW,U
RW,U
RW,U
RO,U
RO,U
RW,U
RO,U
RW,U
RW,U
RW,Bit
RO,U
RO,U
RW,Bit
RW,U
RW,U
RW,Bit
RW,U
Eenh
Fabr.
Bereik
progr.
%
3,0
25,0
0,000
99,9999
Ω
kHz
3
3 - 16
%
0
100
mH
0,000
500,000
mH
0,00
5.000,00
Off (0)
On (1)
Off (0)
On (1)
%
50,0
100,0
%
75,0
100,0
1
30
Nm/A
500,00
%
0,0
150,0
0
0
1
2
kHz
16
kHz
0,667
16
1,0
10,0
Off (0)
On (1)
µs
10.000
%
100,00
Off (0)
On (1)
%
0,0
100,0
%
0,0
100,0
Off (0)
On (1)
%
0,0
100,0
Bijzonderheden
Wordt gemeten tijdens statische autotune
Selecteerbaar zijn:
0,667, 1, 2, 3, 4, 6, 8, 12 en 16 kHz.
Hogere schakelfrequentie geeft een lager
geluidsniveau van de motor en hogere
thermische verliezen in de Commander C.
Om de inertie meting in #5.012 sneller te
laten verlopen, kan tijdens de autotune een
vast koppelniveau ingegeven worden.
Wordt gemeten tijdens statische autotune
Wordt gemeten tijdens roterende autotune
Een extra feed forward signaal geeft de
stroomregelaar een snellere prestatie bij met
name
dynamisch
bedrijf
toerentallen.
De
koppelmakende
stroomopdracht
#4.004 wordt boven nominaal toerental
verhoogd om de afnemende flux in de motor
te compenseren, om de motor toch het
gevraagde koppel te laten leveren. Dit kan
om
reden
van
stabiliteit
ongewenst zijn.
Wordt gemeten tijdens roterende autotune,
van belang boven nominaal toerental.
Tijdens het gecontroleerd decelereren (zie
#2.004) of bij ride through na netuitval
(zie #6.003) zal de tussenkringspanning
constant gehouden worden door middel van
de deceleratie. De versterking van deze
regelkring wordt bepaald door #5.031.
Deze kt factor wordt bepaald aan de hand
van de motordata en wordt gebruikt bij het
berekenen van de versterkingsfactoren van
de toerenregelaar in RFC-mode.
Diagnose parameter
Het thermische model van de Commander C
halveert de schakelfrequentie zo nodig om
oververhitting van IGBT's te voorkomen.
Zie ook #5.038
Schakelfrequentie blijft gefixeerd op #5.018
Halvering van de schakelfrequentie is actief
maar de IGBT-temperatuur bij lage motor-
frequenties wordt daarbij niet verwerkt.
Diagnose parameter
Indien
automatische
schakelfrequentie
halvering is vrijgegeven, kan bij oplopende
thermische belasting de schakelfrequentie
teruglopen tot de laagte frequentie. D.m.v.
deze parameter kan hier een minimum
schakelfrequentie aan toegekend worden.
Fabrieksinstelling is voldoende voor kleine
motoren. Bij te hoge waarde accelereert de
motor bij vliegende start vanaf stilstand. Bij
te lage waarde is de vliegende start software
niet in staat het motortoerental te scannen.
Draaiveld op de uitgang wordt omgekeerd,
kan voordeel bieden bij grote motoren met
dikke
motorkabels.
Omschakeling
#5.042 alleen mogelijk in de Inhibit status.
Deze parameters worden bepaald tijdens de
autotune.
Wordt gemeten tijdens roterende autotune,
van belang boven nominaal toerental.
Drive schakelt om naar 16 kHz bij een motor-
stroom lager dan 20% van #11.061. Alleen
bij een schakelfrequentie van 2 t/m 6 kHz.
Pagina 165 van 195
bij
hoge
in
of
werktuig
van