RFC-A | Menu 4 – Koppel- en stroomregelaar
Parameter-
Eigenschappen
type
RW
Read-Write, programmeerbare parameter
RO
Read-Only, diagnose parameter
Txt
Weergave middels tekstregels
Bit
Bitparameter, inhoud is 0 of 1
Bin
Binaire parameter
Par.nr.
Omschrijving
4.001
Gemeten motorstroom
(0.088)
4.002
Gemeten laststroom
(0.089)
4.003
Motorkoppel opdracht
4.004
Motorstroom opdracht
4.005
Stroomgrens motorisch
4.006
Stroomgrens regeneratief
4.007
Stroomgrens symmetrisch
4.008
Motorkoppel wenswaarde
4.011
Motor-koppelregeling
4.013
Stroomregelaar P-versterking
4.014
Stroomregelaar I-versterking
4.015
Motor thermische tijdconstante
4.016
Overbelastingsmethode
(zie beschrijving pagina 100)
4.017
Magnetiseringsstroom (fluxstroom)
4.018
Stroomgrensniveau
4.019
Overbelastingsregister
4.020
Procentuele motorbelasting
4.022
Vrijgave inertia compensaie
4.024
Scaling koppel wenswaarde #4.008
4.025
Laagtoeren thermische bewaking
4.036
Overbelastingsregister bij inschake-
ling van de voedingsspanning.
(zie beschrijving pagina 100)
4.041
Overstroom tripniveau
Commander C300 Handleiding versie 1.2
Commander C300
Parameter-
Eigenschappen
type
B
Bipolair, positieve en negatieve inhoud mogelijk
U
Unipolair, alleen positieve inhoud mogelijk
R
Benodigt reset om nieuwe inhoud te activeren
S
Wordt automatisch opgeslagen in het geheugen
K
Kan niet beïnvloed worden via toetsenbord of PC
Type
Eenh Fabr.
Bereik
progr.
RO,U
A
220% I-nom.
heavy duty
RO,B
A
RO,B
%
1.000,0%
RO,B
%
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,U
%
175,0*
RW,B
%
0,0
RW,U
0
0
1
2
3
4
5
RW,U
20,00
4.000,00
RW,U
40,000
600,000
RW,U
sec.
179
3.000
RW,Bin
00
11 (2 bit)
bit 0
bit 1
RO,U
A
RO,U
%
RO,U
%
100,0
RO,B
%
RW,Bit
Off (0)
On (1)
RW,U
%
175,0
175,0
(bg. 9 = 150%)
RW,U
0
1
RW,Txt
Power
Power Down
Down
Zero
Real Time
RW,U
%
100
100
Bijzonderheden
Maximale waarde in deze parameters is
afhankelijk van de geprogrammeerde
motormap parameters.
* Bij bouwgrootte 9 is de fabrieks-
programmering 150%
Toerentalregeling
Koppelregeling bi-derectioneel zonder
snelheidsbegrenzing
Koppelregeling met #3.001 (plus voor-
teken) als snelheidbegrenzing
Koppelregeling voor opwikkelaar en
afwikkelaar
Snelheidsregeling met koppel offset of
feedforward via #4.008
Koppelregeling met #3.001 als snelheid-
begrenzing in beide richtingen
Zie beschrijving pagina 99
Indien #4.019 = 100% dan zal.....
bit0=0 - It.Ac trip
bit0=1 - Afhandeling volgens bit 1
bit1=0 - Stroomgrens reductie tot 95%
bit1=1 - Stroomgrens reductie tot 95%,
zo nodig aangevuld met proportionele
reductie afhankelijk van drive temp.
Afhandeling volgens #4.016 en #4.036.
(zie beschrijving pagina 100)
100% komt overeen met nominaal
motorkoppel volgens motormapdata.
Max inhoud wordt bepaald door #4.024.
Bij werktuigen met een grote massa kan
inertia compensatie toegepast worden.
Hiertoe moet de massatraagheid van het
werktuig vastgelegd worden via de
autotune in #5.012.
#4.024 bepaald de max. inhoud #4.008
en #4.020. Bij koppeling met een
analoge ingang of uitgang komt #4.024
overeen met 10 V. Let op bij het uitlezen
van #4.020 bij een stroomgrens >175%
Extra bewaking in lage toerentalgebied
voor motoren zonder separate koeling
Inhoud van #4.019 wordt bij uitschake-
ling opgeslagen en is de startwaarde na
herinschakeling
Na herinschakeling is #4.019 weer 0%
Indien uitgerust met een real time clock
zal na herinchakeling #4.019 aangepast
worden afhankelijk van het tijdverschil
tussen uit- en inschakeling
Een overcurrent trip is actief bij 220%
(#11.061)
van
de
nominaalstroom
(#11.032) van de drive. Indien motor
kleiner is dan de drive kan het tripniveau
verlaagd worden. 100% = #11.061.
Pagina 162 van 195