Inhoudsopgave
Advertenties
2.7.2 EMERGENCY
Emergency Object Data:
Byte
0
Content*
Emergency Error
Code*
*
Content (1 Byte):
Emergency Error Code (2 Byte):
Error Register (1001h-inhoud) (1 Byte):
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Emergency ErrorCode (2 Byte):
1
2
3
Error
Manufacturer specific Error Field*
register*
Manufacturer specific Error Field (5 Byte):
Byte #3:
Byte #4:
Byte #5:
Byte #6:
Byte #7:
Component-nr. (kanaal):
0
1
Fout-type (1-99):
- zie fouttabel
Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
4
5
80h+Node-Id
0x1000 (0x10xx = Generic Error)
0x0000 (0x00xx = No Error)
0x81 (Bit #0=Generic Error,Bit #7= Manufacturer
specific)
Byte #3: Component-nr. (kanaal)
Byte #4: Fouttype
Byte #5: Fout-klasse
Byte #6: vrij
Byte #7: vrij
0xFF01 (0xFFxx = Device specific, 0x01 = Sigma b)
Component-nr. (kanaal)
Fouttype
Fout-klasse
Vrij
Vrij
-
GMXa
6
7
35
Advertenties
Inhoudsopgave
