Aanvullende gebruikershandleiding CANopen
Aansluiting voor CANopen-bus
2
3
4
P_BE_0059_SW
Afb. 6: Toewijzing bij de pomp (male)
P_BE_0060_SW
Afb. 7: Toewijzing bij CAN-kabel
(female)
2.4 Noodbedrijf
2.5 Storingen verhelpen
Knippercode CANopen status-LED, boven
Kleur
Knippercode
Groen
vast
Groen
Knipperend *
Groen
Enkel knipperend **
Groen
Uit
Groen
Flikkerend
18
"Aansluiting voor CANopen-bus" gebeurt via een vijfpolige inbouw‐
stekker.
1
Afscherming
1
2
CAN V+ (voedingsspanning – niet aangesloten)
3
CAN GND (referentiepotentiaal)
4
CAN H (busleiding – dominant high)
5
CAN H (busleiding – dominant low)
5
Voor het geval de besturing via CANopen-bus een keer mocht uit‐
vallen, kan dit als volgt worden opgelost:
1.
Bij de pomp een hulpfrequentie inprogrammeren, die samen
met een slaglengte van 30 ... 100% geschikt is voor uw
proces in noodbedrijf.
2.
Zodra noodbedrijf noodzakelijk is, de pomp via de contra‐
stekker "Externe aansturing" met de hulpfrequentie laten
draaien - zie "Gebruikershandleiding magneetdoseerpomp
gamma/ XS GMXa"- "Installeren, elektrisch".
De CANopen status-LED geeft de status van de CAN-verbinding
aan.
De weergave van de bedrijfs- en storingstoestanden gebeurt via de
3 overige LED's - zie "Gebruikershandleiding magneetdoseerpomp
gamma/ X GMXa".
Oorzaak
Bus-status
OPERATIONAL
Bus-status
PRE-OPERATIONAL
Bus-status
STARTUP
Fout (BUSOFF, Error,...)
Bus-status
INIT
Verhelpen
- (normaal bedrijf pomp)
Kort wachten, resp. pomp
via bus starten
Kort wachten, resp. pomp
voor busbedrijf actief
instellen - zie hfst.
"Instellen"
CAN-bus controleren
Kort wachten