Code Beschrijving
2303 DIFFERENT TIJD
Stelt de differentiatietijd voor de toerenregeling in.
• Differentiatie maakt de toerenregeling reactiever ten aanzien van
wijzigingen in de foutwaarde.
• Hoe langer de differentiatietijd, des te meer wordt de regelinguitgang
verhoogd gedurende een wijziging.
• Als de differentiatietijd op nul wordt gesteld, dan werkt de regeling als
een PI-regeling, anders als een PID-regeling.
Onderstaande afbeelding toont de toerenregelinguitgang nadat een
constante fout is opgetreden.
K
= Versterking = 1
p
T
= Integratietijd > 0
I
T
= Differentiatietijd > 0
D
T
= Sampletijdsinterval = 2 ms
s
Δe = Wijziging foutwaarde tussen twee samples
·
K
p
230
%
Δe
·
T
D
T
·
K
e
s
p
·
K
e
p
ACH550-01 Gebruikershandleiding
Bereik
0...10000 ms
T
I
Lijst en beschrijvingen van parameters
Regeling-uitgang
Foutwaarde
e = Foutwaarde
t