Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Het display wordt geactiveerd als op een knop wordt gedrukt of als een joystickbeweging wordt
gedetecteerd.
Ernstige fouten
Bij het optreden van ernstige fouten op het apparaat, gaat het display naar de modus Major
Error (Ernstige fout).
Het display piept vier (4) keer om de aandacht van de gebruiker te trekken en toont het
pictogram voor Ernstige fout. De ernstige fout keert terug naar de Standaardmodus wanneer de
fout is opgelost.
Figuur 24: Display van ernstige fout
Joystick- en communicatiefout
Wanneer er een fout is met de controller, of als het display door de ene of andere reden niet kan
communiceren met de robot, wordt een joystick met een X weergegeven in de hoofdsectie op
het OLED-display.
Figuur 25: Pictogram joystick- en communicatiefout
Fout communicatie verloren
Wanneer de communicatie tussen het display en de robot wordt gehinderd, verschijnt het
pictogram voor opnieuw verbinden, weergegeven in de hoofdsectie.
Figuur 26: Pictogram opnieuw verbinden
Probeer de displaymodule of de universele interface niet los te koppelen en opnieuw te
verbinden terwijl de robot is
ingeschakeld. Schakel het systeem altijd uit voordat u connectoren aansluit en loskoppelt.
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
37
Advertenties
Inhoudsopgave
