Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
geholpen door de beweging van de elleboog van de robotarm. Dit lijkt op de manier
waarop we een aangepaste rotatie van onze pols coördineren met de beweging van onze
onderarm en elleboog wanneer we drinken uit een glas, op een manier dat de glasrand de
mond raakt om te gieten.
In de vingermodus bedient de gebruiker het openen en sluiten van de vingers.
Opmerking: De robot zal soms anders reageren op een bepaalde opdracht dan
zoals beschreven in deze sectie. Dit kan te wijten zijn aan de unieke en botsing
vermijdingsalgoritmen die zijn geïntegreerd in de kinematica. Dit is normaal
beschermend gedrag van de robot en is afhankelijk van de positie.
De robot bedienen met de joystick
In deze sectie wordt beschreven hoe de robot kan worden bediend met de joystick.
Deze sectie legt uit hoe u de robot kunt bedienen met de fabrieksconfiguratie. Neem contact op
met uw wederverkoper voor bedieningsinstructies in het geval van een aangepaste configuratie.
Voordat u de robot gebruikt, moet u controleren of deze correct is geïnstalleerd.
Gebruik geen snijdende, zeer scherpe of gevaarlijke gereedschappen of objecten met de
robot.
Deze apparatuur is niet ontworpen om te werken als een lift.
Deze apparatuur is niet ontworpen om te worden gebruikt vlakbij een brandbaar mengsel.
(Geen AP- of APG-categorie).
Installeer de robot niet in de buurt van warmtebronnen, zoals radiatoren. Gebruik deze niet
om warme objecten vast te pakken.
Snelstart joystickbediening
In deze sectie wordt beschreven hoe u aan de slag kunt met de Kinova-joystick voor het
bedienen van de robot in de standaardconfiguratie.
Voordat u begint
De joystick moet aangesloten zijn op de robot.
Over deze taak
Deze procedure biedt een beknopte en praktische uitleg over het bedienen van de robot met de
joystick.
Procedure
1.
Zet het apparaat AAN door op de AAN/UIT-schakelaar op de voet van de robot te drukken.
2.
Wacht tot de groene lampjes op de controller stoppen met knipperen.
3.
Plaats de robot in zijn uitgangspositie door de knop HOME/RETRACTED ingedrukt
te houden tot de robot stopt met bewegen. De robot zal langzaam de uitgangspositie
bereiken.
Opmerking: Wanneer u de robot start, bevindt u zich in de 3-assen
bedieningsmodus, de Translatiebedieningsmodus, wat betekent dat elke beweging
van de joystick naar het midden van de grijper zal bewegen, parallel ten opzichte van
de vloer.
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
18
Advertenties
Inhoudsopgave
