Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Blauwe LED-indicatie
Wanneer er geen blauwe lampjes zichtbaar zijn, wordt de controlleruitgeschakeld. Om de
controller in te schakelen, moet u doorgaan met een van de volgende opties:
• De aan/uit-knop moet worden ingedrukt.
• De robot moet in de HOME-positie worden geplaatst door de functieknop HOME/
RETRACTED ingedrukt te houden tot de robot stopt met bewegen.
Groene LED-feedback joystick
Deze sectie beschrijft de groene LED-feedback op de Kinova-joystick.
De groene lampjes bieden visuele feedback over de voedingsstatus van de robot.
Tabel 7: Feedback voedingsstatus
Groene LED-indicatie
Rode LED-feedback joystick
Deze sectie beschrijft de rode LED-feedback op de Kinova-controller.
De rode lampjes bieden visuele feedback over mogelijke fouten die kunnen optreden tijdens het
bedienen van de robot:
Tabel 8: Feedback foutstatus
Rode LED-indicatie
Energiestatus
Knipperend
De interne communicatie is nog steeds aan het synchroniseren
nadat de robot is ingeschakeld. Deze is nog niet klaar voor
gebruik.
Stabiel
De robot is ingeschakeld en klaar voor gebruik.
Oorzaak van de foutstatus
Het gewicht dat wordt
opgetild is te zwaar, of er is
teveel kracht uitgeoefend op
Knipperend
de robot.
Bedieningsmodus
Translatie (Z) / Polsrotatie
Polsoriëntatie
Vingers
Drinkmodus (te gebruiken met de polsrotatiemodus)
Uitgeschakelde controller
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
Actie voor het oplossen van de
situatie
Zet het object veilig neer of
ontlast de kracht die op de
robot werd uitgeoefend en
wacht tot de rode lampjes
doven.
kinovarobotics.com
22
Advertenties
Inhoudsopgave
