Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Materialen
Gewrichtenbereik (softwarebeperking)
Maximale lineaire robotsnelheid
Voedingsspanning
Gemiddeld vermogen
Piekvermogen
Waterbestendigheid
Bedrijfstemperatuur
Bedrijfsvochtigheid (geen condensatie)
Bedrijfsomgeving
Grijperkracht
Verwachte levensduur
Robotbedieningsmodi
Deze sectie beschrijft de bedieningsmodi voor de robot.
De bediening van de robot wordt Cartesiaans genoemd omdat de gebruiker alleen de
bewegingen van de robothand regelt. De verschillende gewrichten worden automatisch
gestuurd volgens de opgegeven opdracht. De robot kan verschillende bewegingen uitvoeren die
kunnen worden opgesplitst in vier bedieningsmodi:
• translatiemodus
• polsmodus
• drinkmodus
• vingermodus
In de translatiemodus bedient de gebruiker de positie van de hand in de ruimte. De hand zal
altijd parallel blijven ten opzichte van het frame van de zitting van de rolstoel. De mogelijke
bewegingen zijn links/rechts, voor/achter en omhoog/omlaag van de hand.
In de polsmodus bedient de gebruiker de positie van de arm rond het middelpunt van de hand
(referentiepunt) die niet zal bewegen (of iets zal bewegen) wanneer deze modus wordt gebruikt.
Laterale oriëntatie verwijst naar een cirkelvormige duim/wijsvingerbeweging van de pols rond
het referentiepunt. Verticale oriëntatie verwijst naar een cirkelvormige boven/onder-beweging
van de pols rond het referentiepunt. Polsrotatie verwijst naar een cirkelvormige beweging van
de hand rond zichzelf.
De Drinkmodus mag alleen met de polsrotatie worden gebruikt. Als u de robot gebruikt in de
drinkmodus, verschuift het referentiepunt (normaal ingesteld in het midden van de hand) in
hoogte en lengte om een rotatie te produceren die zal compenseren wanneer de gebruiker uit
een glas of fles zonder rietje drinkt.
In de vingermodus bedient de gebruiker het openen en sluiten van twee of drie vingers.
Opmerking: De robot zal soms anders reageren op een bepaalde opdracht dan
zoals beschreven in deze sectie. Dit kan te wijten zijn aan de unieke (onmogelijke
robotpositie) vermijdingsalgoritmen die zijn geïntegreerd in de kinematica. Dit is normaal
beschermend gedrag van de robot en is afhankelijk van de positie.
Koolstofvezel (verbindingen), Aluminium
(condensators)
± 27,7 bochten
20 cm / s
24 VDC
25 W (5 W in stand-by)
100W
IPX2
-10 °C tot 40 °C
15% tot 90%
Niet gebruiken in corrosieve omgeving
2 vingers: 25N
3 vingers: 40N
5 jaar
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
11
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
