Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Veiligheid / waarschuwingen
Volg de standaard veiligheidsvoorschriften wanneer u werkt met de Jaco, het OLED-display en
de hefarm om letsel, of schade aan de uitrusting te voorkomen.
Aandachtspunten Jaco en OLED-display
Het is afgeraden de robot te gebruiken bij zware regen of sneeuw.
Zorg dat u met de robot niet tegen een deurlijst stoot. De impact kan de interne
componenten beschadigen of het frame van de robot breken, wat een voor risico op elektrische
schok kan zorgen. Controleer altijd of er voldoende ruimte is voor de robot om door de deur te
gaan. Zorg er ook voor dat de deur niet kan sluiten bij doorgang van de robot.
Gebruik nooit de functie Home / Retracted (Start/Ingetrokken) wanneer u vloeistof draagt.
De uitgangspositie is vooraf ingesteld en de pols kan draaien en de vloeistof morsen.
Gebruikgeen snijdende, zeer scherpe of gevaarlijke gereedschappen of objecten met de
robot.
Wanneer de voeding wordt uitgeschakeld, zal de robot vallen en kan deze zichzelf
beschadigen, afhankelijk van de positie op het ogenblik van het loskoppelen. Zorg dat u zijn pols
ondersteunt voordat u de voeding uitschakelt.
Forceer de vingers niet tot voorbij hun maximale opening. Dit kan sommige interne
componenten beschadigen.
Dompel geen enkel deel van de robot onder in water of sneeuw.
Wanneer u een gewicht heft dat dichtbij de maximale belasting en het maximale bereik
ligt, zet u het object in de grijper neer, brengt u de robot terug naar de uitgangs- of ingetrokken
positie en wacht u tot de waarschuwing verdwijnt voordat u deze opnieuw gebruikt.
De rolstoelmodus (rolstoel / motorisering zitting / arm) mag nooit worden geschakeld
tijdens het bedienen van de robot. Er is een risico op contact met de gebruiker als de bewegende
robot die gekoppeld is met deze gebruiker, van modus verandert tijdens de werking.
Blokkeer de robotbeweging niet wanneer deze een ingetrokken positietraject uitvoert.
Elke aanpassing (mechanisch, elektrisch of programmering) aan een rolstoel die al is
uitgerust met een robotarm, kan een kritieke impact hebben op de werking of veiligheid
van de robot. Geef het personeel of het bedrijf dat verantwoordelijk zal zijn voor het
onderhouden van uw rolstoel, altijd de instructies om contact op te nemen met de lokale
Kinova-vertegenwoordiger voordat ze wijzigingen aanbrengen.
Wanneer u Jaco opnieuw installeert bij u thuis, moet u controleren of de intrekpositie nog
steeds correct is afgesteld. Dit wil zeggen dat u moet controleren of de robotgrijper en indien
mogelijk de elleboog, op een vast deel van de rolstoel rust, zodat het motorvermogen minimaal
wordt gebruikt om deze positie te behouden. Neem contact op met de Kinova-ondersteuning
als de intrekpositie moet worden afgesteld.
Aandachtspunten hefarm
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
6
Advertenties
Inhoudsopgave
