Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Bedieningsmodus
(groene leds)
Feedback fout (rode leds)
Drukknoppen 1, 2, 3
Joystickbewegingen en -modi
Met de Kinova-joystick kunt u de robot bedienen in een 2-assen of 3-assen modus. De 2-
assenmodus zal de zwenkrotatie van de joystick uitschakelen.
De volgende tabel toont de standaard fabrieksinstellingen van de knop voor het gebruik van de
joystick in de 2-assen en 3-assen modi.
Tabel 3: Standaardinstellingen joystickknop
Knoppen
Ext1
Ext2
Ext3
Ext4
Voeding arm
Joystick deactiveren / activeren
1
Drinkmodus deactiveren/activeren
2
3
A
Modus Vinger bereiken
B
Modus Translatie & pols bereiken
Modus Vinger bereiken
Modus Translatie en pols bereiken
Drinkmodus deactiveren/activeren
1
Drinkmodus deactiveren/activeren
Aan/uit-drukknop
Drukknop "Retract/Home"
positie (Start / Ingetrokken)
Drukknoppen A en B
Eén klik
---
3-assen
---
---
--
2-assen
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
2 sec ingedrukt houden (vasthouden
tot de positie is bereikt)
De joystickbedieningsmodus
wijzigen (2-assen vs. 3-assen)
Functie Home / Retracted
(Start/Ingetrokken)
---
Positie instellen
Ga naar vooringestelde positie
Snelheid verlagen
Snelheid verhogen
Snelheid verlagen
Snelheid verhogen
Functie Home / Retracted
(Start/Ingetrokken)
--
---
kinovarobotics.com
16
Advertenties
Inhoudsopgave
