Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
lampjes op de joystick knipperen voordat de arm oververhit en het gevaarlijk wordt voor de
gebruiker en voor de robot. Dit is een waarschuwing. Plaats gewoon een willekeurig object
in de grijper, breng de robot terug naar de positie HOME of RETRACTED en wacht tot de
waarschuwing verdwijnt voordat u de robot gebruikt.
Wanneer u een gewicht optilt dat dichtbij de maximale belasting en het maximale bereik
ligt, en als de rode lampjes van de controller knipperen, zet u het object in de grijper neer,
brengt u de robot terug naar de positie HOME of RETRACTED en wacht u tot de waarschuwing
verdwijnt voordat u deze gebruikt.
Opmerking: Tijdens het normale gebruik, zullen de gewrichten warm worden. De
gewrichten zijn normaal afgedekt met plastic ringen die de gebruiker beschermen tegen
gevaar dat kan optreden door de verhitting van de metalen onderdelen.
De vingers van de robot zijn flexibel gemaakt om het interne mechanisme te beschermen.
Wanneer u de vingers gebruikt om op objecten te drukken, moet de gebruiker bijzonder
opletten om de vingers niet te rekken buiten hun maximale opening omdat dit het interne
mechanisme kan beschadigen.
Forceer de vingers niet tot voorbij hun maximale opening, anders kunnen interne
componenten schade oplopen.
Elektromagnetische storing van radiogolfbronnen
Deze sectie beschrijft aandachtspunten betreffende elektromagnetische storing voor de robot.
Zelfs als het product voldoet aan alle relevante standaarden, kan uw robot nog steeds gevoelig
zijn voor elektromagnetische storing (EMI) die elektromagnetische energie (EM) hindert die
wordt uitgestraald van bronnen zoals radiozenders, tv-zenders, amateurradio-zenders (Ham),
walkie-talkies en mobiele telefoons. De storing (van radiogolfbronnen) kan ervoor zorgen
dat het product gedurende 10 seconden niet meer beweegt. Als dat zo is wordt het apparaat
eenvoudigweg opnieuw geïnitialiseerd en kunt u het blijven gebruiken. In extreem zeldzame
gevallen kan dit ook permanente schade veroorzaken aan het bedieningssysteem.
De intensiteit van de storende EM-energie kan worden gemeten in volt per meter (V/m). Het
product is bestand tegen EMI tot een bepaalde intensiteit. Dit wordt het "immuniteitsniveau"
genoemd. Hoe hoger het immuniteitsniveau, hoe groter de bescherming. Op dit ogenblik is de
huidige technologie in staat om een immuniteitsniveau van minstens 20 V/m te bereiken. Dit
kan een nuttige bescherming bieden tegen de meer algemeen bronnen van uitgestraalde EMI.
Er zijn een aantal bronnen van relatief intense magnetische velden in de dagelijkse omgeving.
Sommige van deze bronnen liggen voor de hand en zijn gemakkelijk te vermijden. Andere zijn
niet duidelijk en blootstelling is onvermijdelijk. We zijn er echter van overtuigd dat uw risico op
EMI zal worden geminimaliseerd als u rekening houdt met de onderstaande waarschuwingen.
De bronnen van uitgestraalde EMI kunnen in grote lijnen worden geclassificeerd in drie types:
1. Door de grijper vastgehouden draagbare zendontvanger (bijv. Zenders-ontvangers met
de antenne direct op de zendeenheid gemonteerd, inclusief CB-radio's (citizens band),
walkie-talkies, beveiligings-, brandweer- en politiezenders/ontvangers, mobiele telefoons en
andere persoonlijke communicatieapparaten). Sommige mobiele telefoons en soortgelijke
apparaten zenden signalen uit terwijl ze AAN zijn, zelfs als niet actief worden gebruikt.
2. Mobiele zendontvangers met gemiddeld bereik, zoals deze die in politiewagens,
brandweerwagens, ambulances en taxi's worden gebruikt. Voor dit type is doorgaans een
antenne gemonteerd op de buitenkant van het voertuig.
3. Zenders en zendontvangers voor lange afstand, zoals commerciële omroepzenders
(antennemasten van radio- en tv-zenders) en amateur-radio's (Ham). Andere types van
door de grijper vastgehouden apparaten, zoals draadloze telefoons, laptops, AM/FM-
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
14
Advertenties
Inhoudsopgave
