Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Ethernet
(niet gebruikt)
USB-B
(niet gebruikt)
Joystick /
bedieningselementen
Figuur 2: Externe aansluitingen robot
Het paneel op de achterkant van de voet heeft verschillende connectoren en een aan/uit-
schakelaar.
De aan/uit-schakelaar wordt gebruikt voor het in- en uitschakelen van de robotarm.
De vier-pins voedingsaansluiting wordt gebruikt voor het aansluiten van de robotarm op de
elektrische stroom.
De acht-pins joystick / bedieningselementen / uitbreidingspoort wordt gebruikt voor het
aansluiten van de Kinova-joystick of de universele interfacebedieningsdoos voor de arm.
De USB-poort wordt gebruikt voor het aansluiten van een computer voor onderhouds- en
configuratiedoeleinden.
De bedieningspoort en de voedingsaansluiting zijn uitsluitend bedoeld voor aansluiting op
een door Kinova goedgekeurd apparaat. Het aansluiten van andere apparaten kan resulteren
in slecht presteren, elektrische schok of brand. Dit kan ook de arm onbruikbaar maken en uw
garantie ongeldig maken.
Vermijd het gebruik van verlengkabels om het risico op brand of elektrische schok te
voorkomen.
Zorg dat er niet op de kabels kan worden getrapt of dat ze worden bekneld.
Specificaties
Deze sectie beschrijft de specificaties van Jaco.
Tabel 1: Specificaties
Totaal gewicht
Bereik
Maximale nuttige lading
Aan/uit-schakelaar
USB-B
(configuratie,
update &
probleemoplossing)
Voeding
5,2 kg met 2-vingergrijper
5,4 kg met 3-vingergrijper
90 cm
1,6 kg (middenbereik continu)
1,3 kg (piek volledig bereik / tijdelijk)
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
10
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
