Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Kinova Handleidingen
  4. Robotica
  5. Jaco-robot
  6. Gebruiksaanwijzing

Kinova Jaco-robot Gebruiksaanwijzing

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Jaco®-robot
Gebruiksaanwijzing

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Kinova Jaco-robot

  • Pagina 1 Jaco®-robot Gebruiksaanwijzing...

  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    Positie Home / Retracted (Uitgangspositie / Ingetrokken).............12 Installatie, configuratie en bediening van de robot................13 Definitie normaal gebruik...........................13 Elektromagnetische storing van radiogolfbronnen................14 De robot gebruiken en bedienen......................15 Kinova-joystickcontroller........................15 Verpakkingsmateriaal..........................23 Accessoire OLED-display..........................24 OLED: Algemene informatie........................24 Afmetingen..............................24 Identificatie van de onderdelen.......................25 Specificaties..............................26...
  • Pagina 3 Limietschakelaar hefarm...........................42 Bediening naar voor / achter kantelen besturen................42 Het wegdraaimechanisme gebruiken....................43 Reiniging, onderhoud en verwijdering....................45 Contact opnemen met de ondersteuningsdienst................47...

  • Pagina 5: Disclaimer

    Kinova-website: www.kinovarobotics.com/support Kinova kan elke informatie die u levert, gebruiken of verdelen op elke manier die volgens hen gepast is, zonder dat hiervoor enige verplichtingen tegenover u ontstaan. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com...

  • Pagina 6: Over Dit Document

    Bewaar deze instructies zodat u ze later opnieuw kunt raadplegen. Dit document bevat informatie over de productinstelling en het gebruik. Het is bedoeld voor: • Eindgebruikers Kinova-product • Service ter plaatse, klantondersteuning en verkooppersoneel van erkende Kinova-verdelers +1 514-277-3777 kinovarobotics.com...

  • Pagina 7: Symbolen, Definities En Acroniemen

    Let op: Veiligheidsmaatregel die kan leiden tot schade aan de apparatuur indien genegeerd Raadpleeg de meegeleverde documenten Knelpunt Medisch hulpmiddel Serienummer Productiedatum Fabrikant Kinova inc. 4333 boulevard de la Grande-Allée Boisbriand, Québec J7H 1M7 Gelijkstroom Wisselstroom Bedrijfstemperatuurbereik +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 8 Type BF toegepaste onderdelen apparaat Verplichte conformiteitsmarkering van de Europese Unie (EU) Kinova aanvaardt geen enkele aansprakelijkheid als de veiligheidsmaatregelen niet worden gevolgd. Lees alle informatie betreffende dit product voordat u het gebruikt. Dit document is gericht aan de erkende, gecertificeerde partners, distributeurs en eindgebruikers van Kinova.

  • Pagina 9: Garantie

    Kinova is gegeven met betrekking tot de Producten, worden overgedragen aan de Eindgebruiker. Kinova heeft het recht om volgens haar absolute voorkeur de prijs terug te betalen van de defecte producten in het geval een dergelijke prijs al werd betaald.

  • Pagina 10: Veiligheid / Waarschuwingen

    Dit wil zeggen dat u moet controleren of de robotgrijper en indien mogelijk de elleboog, op een vast deel van de rolstoel rust, zodat het motorvermogen minimaal wordt gebruikt om deze positie te behouden. Neem contact op met de Kinova-ondersteuning als de intrekpositie moet worden afgesteld.
  • Pagina 11 Het niet naleven van deze limieten kan resulteren in schade aan het mechanisme van de hefarm. De software in de Kinova-arm die de beschermingszones rond de gebruiker en de gedefinieerde trajecten van de arm bepaalt, gaat ervan uit dat de basis van de arm stationair is ten opzichte van de rolstoel en gebruiker.
  • Pagina 12 Knoppen mogen niet worden losgekoppeld van de hefarmcontroller, behalve door een door Kinova erkende professional. De limietschakelaar mag alleen worden aangepast door een door Kinova erkende professional. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com...

  • Pagina 13: Jaco-Robotarm

    Externe aansluitingen robot Deze sectie beschrijft de externe aansluitingen op de voet van de robot. De volgende afbeelding toont de externe aansluitingen die zich op de voet van de robot bevinden. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 14: Specificaties

    De bedieningspoort en de voedingsaansluiting zijn uitsluitend bedoeld voor aansluiting op een door Kinova goedgekeurd apparaat. Het aansluiten van andere apparaten kan resulteren in slecht presteren, elektrische schok of brand. Dit kan ook de arm onbruikbaar maken en uw garantie ongeldig maken.

  • Pagina 15: Robotbedieningsmodi

    Dit kan te wijten zijn aan de unieke (onmogelijke robotpositie) vermijdingsalgoritmen die zijn geïntegreerd in de kinematica. Dit is normaal beschermend gedrag van de robot en is afhankelijk van de positie. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 16: Positie Home / Retracted (Uitgangspositie / Ingetrokken)

    De robot wordt geleverd met twee configureerbare vooraf ingestelde fabrieksinstellingen: • Uitgangspositie en • Ingetrokken positie. De uitgangs- en ingetrokken posities worden geconfigureerd met het Kinova-hulpprogramma Assistive Robotic Arm Configurator . De uitgangspositie verwijst naar de positie van de robot wanneer deze klaar is voor gebruik. In de uitgangspositie wacht de robot op opdrachten van een bedieningsapparaat.

  • Pagina 17: Installatie, Configuratie En Bediening Van De Robot

    Installatie, configuratie en bediening van de robot Een bevoegde door Kinova gecertificeerde technicus installeert de robot door de instructies in de installatiehandleiding te volgen. Neem direct contact op met Kinova om te bevestigen of uw contact een technicus is die door Kinova is goedgekeurd.

  • Pagina 18: Elektromagnetische Storing Van Radiogolfbronnen

    3. Zenders en zendontvangers voor lange afstand, zoals commerciële omroepzenders (antennemasten van radio- en tv-zenders) en amateur-radio’s (Ham). Andere types van door de grijper vastgehouden apparaten, zoals draadloze telefoons, laptops, AM/FM- +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 19: De Robot Gebruiken En Bedienen

    Jaco via andere joysticks. Een andere optie die meer flexibiliteit geeft bij de bediening van de Jaco is de Kinova hefarm. Het accessoire hefarm wordt uitgelegd in de sectie “Accessoire hefarm".
  • Pagina 20 Drukknoppen 1, 2, 3 Joystickbewegingen en -modi Met de Kinova-joystick kunt u de robot bedienen in een 2-assen of 3-assen modus. De 2- assenmodus zal de zwenkrotatie van de joystick uitschakelen. De volgende tabel toont de standaard fabrieksinstellingen van de knop voor het gebruik van de joystick in de 2-assen en 3-assen modi.
  • Pagina 21 Op deze manier zal de pols draaien, maar rond een punt op de rand van een virtueel glas, +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 22 Installeer de robot niet in de buurt van warmtebronnen, zoals radiatoren. Gebruik deze niet om warme objecten vast te pakken. Snelstart joystickbediening In deze sectie wordt beschreven hoe u aan de slag kunt met de Kinova-joystick voor het bedienen van de robot in de standaardconfiguratie. Voordat u begint De joystick moet aangesloten zijn op de robot.
  • Pagina 23 Standaardinstellingen joystickbeweging - Cartesiaanse drie-assen modus In deze sectie worden de standaard bewegingsinstellingen van de Cartesiaanse drie-assen modus beschreven. Tabel 4: Joystickbedieningselementen drie-assen modus Joystickbeweging Robotbeweging Beschikbaarheid Translatiemodus +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 24 4 / 6 / 6S / 7S DoF Grijper beweegt achterwaarts Kantelen naar ACHTER 4 / 6 / 6S / 7S DoF Kantelen naar LINKS Grijper beweegt naar links 4 / 6 / 6S / 7S DoF +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 25 • Rode LED’s: foutvoorwaarde(n) Blauwe LED-feedback joystick Deze sectie beschrijft de blauwe LED-feedback op de Kinova-controller. De blauwe LED’s op de controller geven feedback over de huidige bedieningsmodus. De interpretatie van de LED-indicators van de blauwe modus wordt beschreven in de volgende tabel.
  • Pagina 26 • De robot moet in de HOME-positie worden geplaatst door de functieknop HOME/ RETRACTED ingedrukt te houden tot de robot stopt met bewegen. Groene LED-feedback joystick Deze sectie beschrijft de groene LED-feedback op de Kinova-joystick. De groene lampjes bieden visuele feedback over de voedingsstatus van de robot. Tabel 7: Feedback voedingsstatus...

  • Pagina 27: Verpakkingsmateriaal

    Metalen onderdelen kunnen worden verwijderd als recyclebaar metaalafval. Elektrische componenten, circuitpanelen en koolstofvezel Neem contact op met uw lokale verdeler voor informatie over het verwijderen van dergelijke onderdelen. U kunt vragen ook direct aan Kinova stellen via onze website; zie Contact opnemen met de ondersteuningsdienst. Draagtas Gebruik de draagtas voor het opbergen van de robotarm wanneer deze niet is geïnstalleerd of in...

  • Pagina 28: Accessoire Oled-Display

    Het display werd ontworpen voor gebruik met de universele interface van Kinova. Als u het display gebruikt zonder het toestel met de universele interface, kan een ongewenst gedrag veroorzaken.

  • Pagina 29: Identificatie Van De Onderdelen

    • Inschakelvolgorde: De indicator zal knipperen • Normale werkmodus: De indicator moet opgelicht zijn • Stand-bymodus: De indicator is uit +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 30: Specificaties

    Het display is bij de levering al voorzien van industriële Velcro™ op de achterkant van het apparaat. Pel het beschermende plastic af en plak de Velcro™ op het gewenste oppervlak. Gebruik de Kinova-displayhouder voor een optimale bevestiging (onderdeelnummer: AM 1241 0001).

  • Pagina 31: Het Display Aansluiten

    Universele interface V2. Procedure • Sluit het display aan afhankelijk van het display dat beschikbaar is. Universele interface V1 (PC 0000 0002) Sluit het display aan op de AUX-poort 1. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 32: Het Oled-Display

    Dompel geen enkel deel van het display onder in water of sneeuw. Inschakelvolgorde Het display wordt ingeschakeld door de robotarm. Wanneer de arm wordt ingeschakeld, schakelt het display automatisch op in een reeks van drie stappen. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 33: Schermsecties

    • Geen display gedurende ca. tien (10) seconden • Het blauwe indicatorlampje geeft aan dat het display stroom krijgt 2. Kinova-logo • Het logo van Kinova wordt gedurende ca. 5 seconden weergegeven • Het blauwe indicatorlampje is uit 3. Scherm Instellingen •...
  • Pagina 34 • Mogelijke bewegingen: bewegingen die mogelijk zijn in de huidige modus • Actieve bewegingen: bewegingen die momenteel bezig zijn Statussectie De statussectie toont diverse informatie over de armstatus. Modussectie De modussectie toont de huidige modus en index. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 35 De gebruiker moet de intrekknop Knipperend ingedrukt houden om de robot naar de ingetrokken of gereed-positie te oranje verplaatsen. Pictogram drinkmodus Het pictogram van de drinkmodus wordt voorgesteld door een glas. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 36 De twee huidige moduslijsten worden A en B genoemd. De huidige moduslijstindex is een lijst van de verschillende beschikbare controllertoewijzingen. Elke lijst kan maximaal zes (6) verschillende controllertoewijzingen opslaan, elk voorgesteld door een cijfer van 1 tot 6. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 37 Wanneer een specifieke functie is geactiveerd, worden het type en de index weergegeven. Na vijf (5) seconden, wordt de index blanco en keert het functietype terug naar het pictogram Available Function (Beschikbare functie) voor de huidige modus. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 38 Het functiepictogram verandert volgens de huidige toestand, gecreëerd door de gebruiker. Elke stap beschrijft het pictogram dat wordt weergegeven en de omstandigheid waarin dit wordt weergegeven. Neem dit als een voorbeeld van de manier waarop pictogrammen wijzigen in de Functiesectie. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 39: Display Bewegingen

    Mogelijke bewegingen worden opgelegd door de configuratie van de bedieningstoewijzing van de robot. De robot heeft basisbewegingen. • translatie • oriëntatie • vinger Translatiebewegingen Translatiebewegingen zijn ook bekend als Cartesiaanse bewegingen. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 40: Slaapstand

    Figuur 22: Voorbeeld van beschikbare Figuur 23: Voorbeeld van actieve vingerbeweging vingerbeweging Slaapstand Om energie te sparen en onnodige afleidingen te vermijden, gaat het display na drie (3) minuten inactiviteit naar de slaapstand. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 41: Ernstige Fouten

    Probeer de displaymodule of de universele interface niet los te koppelen en opnieuw te verbinden terwijl de robot is ingeschakeld. Schakel het systeem altijd uit voordat u connectoren aansluit en loskoppelt. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 42: Accessoire Hefarm

    Veerslot wegdraaimechanisme Montagebeugel rolstoel Scharnier wegdraaimechanisme Een hefmechanisme (naar voor kantelen) maakt het gemakkelijker om objecten te bereiken die zich laag bevinden (iets op de vloer of onder een tafel). +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 43 45° omlaag gekanteld 60° omlaag gekanteld De hefarm is zowel in links- als rechtshandige configuraties beschikbaar, afhankelijk van op welke zijde van de elektrische rolstoel het apparaat zal worden geïnstalleerd. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 44: Specificaties Hefarm

    • Montagepost robotarm - een montagepunt voor de robotarm op de hefarm • Elektromechanische hefaandrijving - een motor voor het omlaag/omhoog brengen van de hefarm en de robotarm • Limietschakelaar hefbediening - beperkt hoe ver de hefarm naar voren kan kantelen +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 45 • Bumperschroef - verhindert instabiliteit in het wegdraaiveerslot (niet weergegeven) Veerslot wegdraaimechanisme Behuizing Bumperschroef van de hefarm Montagepost robotarm Montagebeugel rolstoel Montagepost robotarm Behuizing van de hefarm Veerslot wegdraaimechanisme Scharnier Montagebeugel rolstoel wegdraaimechanisme +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 46: Afstelregeling Eindschakelaar Van De Hefaandrijving

    De hefarm bevat een limietschakelaar. Deze is ervoor om de hoek waarin de hefarm naar voor kantelt, te beperken. Deze hoeklimiet is regelbaar tijdens de installatie. De limietschakelaar mag alleen worden aangepast door een door Kinova erkende professional. Afstelregeling eindschakelaar van de hefaandrijving Wanneer de kantelhoek naar voor van de hefarm de hoeklimiet bereikt, zal de hefarm niet langer reageren op inputs van de drukknop van de gebruiker voor het naar voor kantelen.

  • Pagina 47: Het Wegdraaimechanisme Gebruiken

    Wanneer het tijd is om het wegdraaimechanisme gebruiken te gebruiken, tilt u het veerslot op om het te ontgrendelen. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
  • Pagina 48 Opmerking: Het hefmechanisme en de robotarm kunnen nog steeds worden geactiveerd wanneer de arm naar buiten wordt gedraaid. Omwille van veiligheidsredenen is het echter afgeraden dit te doen en wordt dit niet beschouwd als normaal gebruik. +1 514-277-3777 kinovarobotics.com © 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.

  • Pagina 49: Reiniging, Onderhoud En Verwijdering

    Het product bevat onderdelen die beschouwd worden als gevaarlijk afval aan het einde van hun nuttige levensduur. Voor meer informatie over recycling, neemt u contact op met uw lokale recyclinginstantie of uw Kinova-verdeler. Voer het product in elk geval altijd af via een erkende agent.
  • Pagina 50 Er wordt verwacht dat de hefarm een even lange levensduur heeft als de robotarm van Kinova waarbij deze wordt geleverd. Aan het einde van deze periode, zijn er twee opties: Het apparaat blijven gebruiken. Het apparaat vervangen en het oude apparaat op de correcte wijze afvoeren.

  • Pagina 51: Contact Opnemen Met De Ondersteuningsdienst

    Kinova of een andere competente instantie. Voor technische ondersteuning of meer informatie over de einde van de levensduur van het product, neemt u contact op met Kinova inc. op Adres: Kinova inc., 4333 boulevard de la Grande-Allée, Boisbriand, QC, Canada, J7H 1M7. Telefoon: 1-855-6-KINOVA. e-mail: support@kinova.ca.
  • Pagina 52 Kinova inc. (HQ) 4333, boulevard de la Grande-Allée Boisbriand (QC) J7H 1M7 Canada +1 (514) 277-3777 info@kinova.ca Kinova Europe GmbH Assistive Technologies Vorderbreitenthann 150 91555 Feuchtwangen Duitsland T: 0800 5466822 Support: support@kinovarobotics.de assistive@kinovarobotics.de...

Inhoudsopgave