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Disclaimer........................................................................................................................................................... 1
Over dit document........................................................................................................................................... 2
Symbolen, definities en acroniemen..........................................................................................................3
Garantie............................................................................................................................................................... 5
Veiligheid / waarschuwingen.......................................................................................................................6
Jaco-robotarm................................................................................................................................................... 9
Algemene informatie..................................................................................................................................... 9
Componenten................................................................................................................................................... 9
Externe aansluitingen robot....................................................................................................................... 9
Specificaties.................................................................................................................................................... 10
Robotbedieningsmodi................................................................................................................................... 11
Positie Home / Retracted (Uitgangspositie / Ingetrokken).............................................................12
Installatie, configuratie en bediening van de robot.......................................................................... 13
Definitie normaal gebruik...........................................................................................................................13
Elektromagnetische storing van radiogolfbronnen.......................................................................... 14
De robot gebruiken en bedienen..............................................................................................................15
Kinova-joystickcontroller................................................................................................................15
Verpakkingsmateriaal................................................................................................................................. 23
Accessoire OLED-display.............................................................................................................................24
OLED: Algemene informatie.................................................................................................................... 24
Afmetingen..................................................................................................................................................... 24
Identificatie van de onderdelen...............................................................................................................25
Specificaties....................................................................................................................................................26
Installatierichtlijnen.....................................................................................................................................26
Het display aansluiten................................................................................................................................ 27
Het OLED-display......................................................................................................................................... 28
Voorzorgsmaatregelen................................................................................................................... 28
Inschakelvolgorde............................................................................................................................ 28
Schermsecties....................................................................................................................................29
Display bewegingen.........................................................................................................................35
Slaapstand.......................................................................................................................................... 36
Ernstige fouten.................................................................................................................................. 37
Joystick- en communicatiefout.................................................................................................... 37
Fout communicatie verloren.........................................................................................................37
Accessoire hefarm.........................................................................................................................................38
Hefarm: Algemene informatie................................................................................................................ 38
Specificaties hefarm................................................................................................................................... 40
Componenten van de hefarm.................................................................................................................. 40
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