Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Functiesectie
Statussectie
De statussectie hergroepeert alle pictogrammen die verwant zijn met de status van de
beweging van de robot.
De verschillende pictogrammen worden gebruikt voor het rapporteren van de status van de
beweging.
• intrekstatus
• drinkmodus
• robotsnelheid
Figuur 7: Statussectie en zijn details van het display
Pictogram voor status Intrekken
Het pictogram voor intrekken wordt weergegeven door een groene of oranje cirkel. Dit wordt
gebruikt om de status van de robot te communiceren.
Tabel 9: Pictogramstatussen voor status Intrekken
Pictogram
Continu groen
Continu oranje
Knipperend
oranje
Pictogram drinkmodus
Het pictogram van de drinkmodus wordt voorgesteld door een glas.
De functiesectie toont twee (2) types informatie die verwant zijn met
de functionaliteit.
• Functiedetails
• Fout- en waarschuwingssignalen
Intrekstatus
Drinkmodus
Robotsnelheid
Status
Gereed
De arm is klaar voor gebruik en kan worden bediend door de gebruiker.
Ingetrokken De arm is in de ingetrokken of opgeslagen positie.
Bezig
De arm is tussen de uitgangspositie, de gereedpositie, en zijn ingetrokken
of opgeslagen positie.
ingedrukt houden om de robot naar de ingetrokken of gereed-positie te
verplaatsen.
Informatie
De gebruiker moet de intrekknop
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
31