Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
1.
De lege ster wordt weergegeven in de Functiesectie.
• Er is geen joystickopdracht verzonden
• Eén standaard Ga naar en één automatische oriëntatie zijn aanwezig in de huidige
modus
2.
Het pictogram wijzigt naar een ster met de letter "S" erin om aan te geven dat een
Standaard Ga naar-opdracht is opgeroepen.
Druk op de knop die overeenkomt met de functie Standaard Ga naar 2.
3.
Het pictogram keert terug naar de lege ster. Het cijfer 2 wordt weergegeven; de
functies Standaard Ga naar 2 wordt nog steeds uitgevoerd.
• Druk op de knop Goto 2
• Er zijn meer dan vijf (5) seconden verstreken
Hoofdsectie
Het hoofdscherm wordt vooral gebruikt voor het communiceren van informatie over de
beschikbare en actieve bewegingen van de robotarm. Hier wordt ook gecommuniceerd of de
linker- of rechterhandmodus in gebruik is.
Beschikbare bewegingen en actieve bewegingen
Beschikbare bewegingen in de momenteel actieve modus worden aangeduid door een groene pijl
die de richting van de beweging voorstellen. Actieve bewegingen worden voorgesteld door een
gele markering rond de momenteel actieve bewegingspijl.
Figuur 10: Beschikbare beweging
Armlateraliteit
Armlateraliteit geeft aan of de arm een rechterhand- of linkerhandmodus gebruikt. De
lateraliteit bepaalt of de tekening van de robotarm wordt gespiegeld. Sommige richtingspijl
worden mogelijk ook gespiegeld.
Figuur 12: Voorbeeld van lateraliteit
rechterhand
Display bewegingen
Mogelijke bewegingen worden opgelegd door de configuratie van de bedieningstoewijzing van
de robot.
De robot heeft basisbewegingen.
• translatie
• oriëntatie
• vinger
Translatiebewegingen
Translatiebewegingen zijn ook bekend als Cartesiaanse bewegingen.
Figuur 11: Actieve beweging
Figuur 13: Voorbeeld van lateraliteit
linkerhand
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
35
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
