Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Tabel 2: Robotbedieningsmodi
Laterale oriëntatie
Positie Home / Retracted (Uitgangspositie / Ingetrokken)
Deze sectie beschrijft de posities Home (Uitgangspositie) en Retracted (Ingetrokken) van de
robot.
De robot wordt geleverd met twee configureerbare vooraf ingestelde fabrieksinstellingen:
• Uitgangspositie en
• Ingetrokken positie.
De uitgangs- en ingetrokken posities worden geconfigureerd met het Kinova-hulpprogramma
Assistive Robotic Arm Configurator .
De uitgangspositie verwijst naar de positie van de robot wanneer deze klaar is voor gebruik. In
de uitgangspositie wacht de robot op opdrachten van een bedieningsapparaat.
Links / rechts
Translatiemodus
Voor / achter
Polsmodus
Verticale oriëntatie
Vingermodus
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
12
Omhoog / omlaag
Polsrotatie
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
