Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Stick RECHTSOM draaien
Stick LINKSOM draaien
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Stick RECHTSOM draaien
Stick LINKSOM draaien
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Standaardinstellingen joystickbeweging - Cartesiaanse twee-assen modus
In deze sectie worden de standaard bewegingsinstellingen van de Cartesiaanse twee-assen
modus beschreven.
Tabel 5: Joystickbedieningselementen twee-assen modus
Joystickbeweging
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Kantelen naar LINKS
Joystickbeweging
Robotbeweging
Grijper beweegt voorwaarts
Grijper beweegt achterwaarts
Grijper beweegt naar links
Grijper beweegt naar rechts
Grijper beweegt omhoog
Grijper beweegt omlaag
Polsmodus
Verticale oriëntatie –
bovenkant
Verticale oriëntatie –
onderkant
Laterale oriëntatie – zijde
duim
Laterale oriëntatie – zijde
wijsvinger
Polsrotatie rechtsom
Polsrotatie linksom
Vingermodus
Vingers sluiten (3-
vingermodus)
Vingers openen (3-
vingermodus)
Vingers openen (2-
vingermodus)
Vingers sluiten (2-
vingermodus)
Robotbeweging
Translatie-X en Translatie-Y
Grijper beweegt voorwaarts
Grijper beweegt achterwaarts
Grijper beweegt naar links
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
20
Beschikbaarheid
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
6S/ 7S DoF
6S / 7S DoF
Beschikbaarheid
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
