Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Jaco-robotarm
Algemene informatie
Jaco is een medisch hulpmiddel dat bedoeld is voor gebruik op rolstoelen voor mensen met
functionele beperkingen of een handicap aan de bovenste ledematen. De robot is ontworpen als
ondersteuning bij eten en drinken, persoonlijke hygiëne, medicatiebeheer, ontspanning en actief
leven, school en persoonlijke veiligheid.
De Jaco is een lichtgewicht robot, samengesteld uit zes onderling verbonden segmenten. Via
de controller kan de gebruiker de robot verplaatsen in een driedimensionale ruimte en objecten
vastnemen of loslaten met de grijper.
Pas de apparatuur niet aan zonder de toestemming van de fabrikant.
Het is afgeraden om de arm te gebruiken bij zware regen of sneeuw.
Componenten
Deze sectie toont de componenten van de robot.
Elleboog
Bovenarm
Schouder
Aandrijving # 1
Controller
Figuur 1: Robotcomponenten
Externe aansluitingen robot
Deze sectie beschrijft de externe aansluitingen op de voet van de robot.
De volgende afbeelding toont de externe aansluitingen die zich op de voet van de robot
bevinden.
Aandrijving # 3
Onderarm
Aandrijving # 4
Polssegment # 1
Aandrijving # 5
Polssegment #
Aandrijving # 6
Grijper
Vingers
Aandrijving # 2
Plastic ring
+1 514-277-3777
kinovarobotics.com
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
9