Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Figuur 14: Links en rechts
Figuur 17: Voorbeeld van translatiebeweging
Oriëntatiebewegingen
Oriëntatiebewegingen zijn ook bekend als rotatiebewegingen.
Figuur 18: Rechts en links
draaien
Figuur 21: Voorbeeld van oriëntatiebeweging
Vingerbewegingen
De vingerbewegingen zijn iets anders dan andere bewegingen. Indien beschikbaar, veranderen
de vingers van kleur naar oranje. Wanneer de beweging wordt geactiveerd, worden de pijlen die
de bewegingen voorstellen, weergegeven. Het aantal pijlen staat voor het aantal bewegende
vingers.
Figuur 22: Voorbeeld van beschikbare
vingerbeweging
Slaapstand
Om energie te sparen en onnodige afleidingen te vermijden, gaat het display na drie (3) minuten
inactiviteit naar de slaapstand.
Figuur 15: Omhoog en omlaag
Figuur 19: Omhoog en omlaag
draaien
Figuur 23: Voorbeeld van actieve
vingerbeweging
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
Figuur 16: Vooruit en
achteruit
Figuur 20: Pols draaien
kinovarobotics.com
36