Inhoudsopgave
Advertenties
Gebruiksaanwijzing Jaco®-robot
Joystickbeweging
Kantelen naar RECHTS
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Kantelen naar LINKS
Kantelen naar RECHTS
Kantelen naar VOOR
Kantelen naar ACHTER
LED-feedback joystick
De Kinova-joystick biedt visuele feedback:
• Blauwe LED's: bedieningsmodus
• Groene LED's: robotvermogen
• Rode LED's: foutvoorwaarde(n)
Blauwe LED-feedback joystick
Deze sectie beschrijft de blauwe LED-feedback op de Kinova-controller.
De blauwe LED's op de controller geven feedback over de huidige bedieningsmodus. De
interpretatie van de LED-indicators van de blauwe modus wordt beschreven in de volgende
tabel.
Tabel 6: Feedback bedieningsmodus
Blauwe LED-indicatie
3-assen
2-assen
Robotbeweging
Grijper beweegt naar rechts
Translatie-Z en polsrotatie
Grijper beweegt omhoog
Grijper beweegt omlaag
Polsrotatie rechtsom
Polsrotatie linksom
Polsoriëntatie
Verticale oriëntatie – bovenkant
Verticale oriëntatie – onderkant
Laterale oriëntatie – zijde duim
Laterale oriëntatie – zijde wijsvinger
Vingermodus
Vingers sluiten (3-vingermodus)
Vingers openen (3-vingermodus)
Vingers openen (2-vingermodus)
Vingers sluiten (2-vingermodus)
Bedieningsmodus
Translatie (X-Y-Z)
Pols
Vingers
Drinkmodus (te gebruiken met de polsrotatiemodus)
Uitgeschakelde controller
Translatie (X-Y)
+1 514-277-3777
© 2021 Kinova inc. Alle rechten voorbehouden.
21
Beschikbaarheid
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
4 / 6 / 6S / 7S DoF
6S / 7S DoF
6S / 7S DoF
kinovarobotics.com
Advertenties
Inhoudsopgave
