Inhoudsopgave
Advertenties
48
Stuurautomaatcomputer NAC-2/NAC-3
Besturing (NAC-2/NAC-3)
Met deze opties is het mogelijk om de parameters die tijdens de
ingebruikname van de stuurautomaat zijn ingesteld handmatig te
wijzigen. Raadpleeg de documentatie van de
stuurautomaatcomputer voor meer informatie.
•
Draaisnelheid: gewenste draaisnelheid in graden per minuut
•
Roerversterking: deze parameter bepaalt de verhouding tussen
het opgegeven roer en de koersfout. Hoe hoger deze waarde,
hoe meer roer er wordt gebruikt. Als de waarde te laag is, duurt
het compenseren van een koersfout te lang, waardoor de
stuurautomaat niet de juiste koers kan aanhouden. Als de waarde
te groot is, neemt de overschrijding toe en wordt de sturing
instabiel.
•
Tegenroer: verhouding tussen wijziging in koersfout en
roerkracht. Een hoger tegenroer zorgt ervoor dat de roerkracht
bij het naderen van de ingestelde koers sneller afneemt
•
Autotrim: bepaalt de roerkracht van de stuurautomaat om te
compenseren voor een constante koersafwijking, bijvoorbeeld
veroorzaakt door externe krachten, zoals wind of stroming. Een
lagere autotrim zorgt ervoor dat een constante koersafwijking
sneller ongedaan wordt gemaakt
Ú Notitie:
In de VRF-modus regelt deze parameter de
tijdconstante van de geschatte roerkracht. Een lagere waarde
maakt het geschatte roer sneller, wat betekent dat het roer de
bewegingen van de boot sneller kan volgen.
Stuurautomaat
| IS42 Gebruikershandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
